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料箱到人機器人可助力倉庫進行自動化管理,實現智能(neng)搬運、揀選、分揀,接受定制化需求,適用(yong)于多種(zhong)應用(yong)場景。
·日常作業引導界面
·GUI監控終端
·支持(chi)對(dui)接(jie)多(duo)種物流設備(bei),包括燈光揀選(xuan)系統、機械(xie)臂(bei)、輸送機、輥(gun)筒等(deng)
料箱到人機器人技術參數:
| 產(chan)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數 | 導航方(fang)式(shi) | 自然(ran)導航 |
執 行 機 構 | 貨架層數 | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高度(du) | 300-2400mm | ||
尺(chi)寸 | 1600*900mm高可(ke)定(ding)制 | 叉取(qu)方式 | 夾抱 | ||
旋轉直(zhi)徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機(ji)身自重 | 450kg |
電 池(chi) 性 能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
移 動 速(su) 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速度 | 1.0m/s | 額(e)定續(xu)航 | 8h | ||
定位(wei)精度 | ±10mm | 充電時(shi)間 | 2h | ||
停止(zhi)角(jiao)精度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
安(an) 全 防 護 | 激光避(bi)障(zhang) | 前后激光避(bi)障 |
環 境 參 數(shu) | 過溝能力 | <5mm |
視覺避障 | 前后視覺相機 | 過坎能力 | <2mm | ||
碰撞檢測 | 前后碰(peng)撞條 | 過坡(po)能力 | 2° | ||
急停(ting)按鈕 | 前后急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報警(jing) | 具備 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
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