簡要描述(shu):無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)采用自主(zhu)(zhu)研發的導航(hang)定位系統,配套自主(zhu)(zhu)產權運動(dong)控制器,實現停車(che)精度±10mm;叉(cha)車(che)AGV采用傳統電(dian)動(dong)叉(cha)車(che)車(che)體,加裝控制箱,配置激光防(fang)撞、機(ji)械防(fang)撞、光電(dian)防(fang)撞和視(shi)覺防(fang)撞多重安全防(fang)護系統,實現無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)自動(dong)安全行駛(shi)
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于環(huan)境自然特征建圖和定位,可自主規(gui)劃路徑,自主行駛;
無(wu)需軌道(dao)和地標,無(wu)需對場地進行大規模(mo)改造,產品方(fang)案部署便捷;
準(zhun)確定(ding)位托盤(pan)位置,智(zhi)能調整進叉方向,實現無人化(hua)、智(zhi)能化(hua)托盤(pan)搬運;
適應(ying)新老(lao)倉(cang)庫需求,堆高型叉車支(zhi)持1.2米高度碼貨和(he)取貨;
3D視覺(jue)傳感器(qi)、激光(guang)、機械防撞(zhuang)裝置、急停按鈕(niu)、聲光(guang)報警等多級防護,保障人(ren)、貨、機器(qi)人(ren)都安全(quan)。
自然導航無人叉車技術參數:
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方(fang)式 | 自然導航(hang) | 自然(ran)導航 |
外形(xing)尺(chi)寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心(xin)距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自(zi)動(dong)或手動(dong) | 自(zi)動(dong)或(huo)手動(dong) |
額(e)定承(cheng)載能(neng)力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂(bei)舉升(sheng)高度(mm) | 1295 | 150 |
電(dian)池規格 | 鉛(qian)酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行(xing)速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速(su)度(空載(zai)/滿載(zai)m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空載(zai)/滿載(zai)m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(du)(mm) | ±10 | ±10 |
產品(pin)型號(hao) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重(zhong)復定位精度(du)(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半(ban)徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600(托(tuo)盤1200*1000) | 2300(托盤(pan)1200*1000) |
跨越間隙(xi)(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續航(hang)時間(jian)(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域(yu)安全(quan)激光 |
碰撞(zhuang)條檢(jian)測 | 車(che)頭半包圍(wei)碰撞條檢測 | 車頭半包(bao)圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備(bei) |
急(ji)停按(an)鈕 | 左右急(ji)停按鈕(niu) | 左右急停按(an)鈕 |
聲光報警(jing) | 具備 | 具備 |
室內/室(shi)外 | 室內 | 室(shi)內 |
單張(zhang)地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫(wen)度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作(zuo)濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度(du) | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵(chen)、易燃(ran)易爆、腐(fu)蝕性氣(qi)體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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