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3D視覺無序抓取系統

簡要描述：3D視覺(jue)無序抓(zhua)取系統(tong)同步輸出同坐標灰(hui)度圖像(xiang)，可選配彩色版(ban)，同步輸出彩色圖像(xiang)，適用(yong)于物品分(fen)揀(jian)，拆(chai)碼垛，工廠(chang)上(shang)下(xia)料

產品(pin)型號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更新時(shi)間(jian)：2023-04-26
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

3D視覺無序抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執行任務，減少誤差。

嵌入式GPU平臺，數據采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理。
WuKong系列包括多種產品型號，不同產品適用于不同的應用場景。
應用場景包括(kuo)：混(hun)合分揀、上下料(liao)、拆碼(ma)垛、組(zu)裝與(yu)裝配等。

3D視覺無序?抓取系統技術參數：

產(chan)品型號	LXPS-HS0212-B/C	LXPS-HS0222-B/C	LXPS-HS0232-B/C	LXPS-HS0242-B/C
分辨率(lv)	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范(fan)圍	0.75d*0.45d（d為工作(zuo)距離(li)）
Z軸精(jing)度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518160		39018160
重量kg	3		3.1

產品型號	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0223-B	LXPS-HS0233-B	LXPS-HS0243-B
分(fen)辨率	1920*1200
采集(ji)時間s	<0.4（選配(pei)GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離(li)）
Z軸精(jing)度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	25518160		39018160

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3D視覺無序抓取系統

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