簡要描述:貨(huo)到人(ren)系列(lie)機(ji)器人(ren)靈活取放料箱(xiang)(xiang),不(bu)出貨(huo)架(jia)區,效(xiao)(xiao)率高;搬(ban)運機(ji)器人(ren)往返與工作(zuo)站(zhan)和(he)貨(huo)架(jia)區,用量少,工作(zuo)站(zhan)對料箱(xiang)(xiang)全命(ming)中(zhong),提高搬(ban)運效(xiao)(xiao)率和(he)揀貨(huo)效(xiao)(xiao)率,同時采用傳統型擱(ge)板貨(huo)架(jia),成本低。存(cun)取一體(ti)式料箱(xiang)(xiang)搬(ban)運解(jie)決(jue)方(fang)案自帶存(cun)儲功能,能解(jie)決(jue)一次搬(ban)運多個料箱(xiang)(xiang)。提高了單料箱(xiang)(xiang)的(de)平均存(cun)取效(xiao)(xiao)率。
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貨到人系列機器人靈活取(qu)放料箱,不出(chu)貨(huo)架區(qu)(qu),效(xiao)(xiao)率高(gao);搬(ban)運機器人往返(fan)與工(gong)作(zuo)站(zhan)(zhan)和貨(huo)架區(qu)(qu),用量少,工(gong)作(zuo)站(zhan)(zhan)對料箱全命中,提高(gao)搬(ban)運效(xiao)(xiao)率和揀(jian)貨(huo)效(xiao)(xiao)率,同時采(cai)用傳統型擱(ge)板貨(huo)架,成本低。存(cun)取(qu)一體式(shi)料箱搬(ban)運解決方(fang)案自帶存(cun)儲功能,能解決一次搬(ban)運多個(ge)料箱。提高(gao)了單料箱的平(ping)均存(cun)取(qu)效(xiao)(xiao)率。
貨到人系列機器人優勢:
進出庫效率倍增,60箱/小時以上的入庫/出貨作業效率,數倍提升倉庫的使用效率;
廣泛適應新老倉庫需求,支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取;夾抱設計,無需改造貨架,適配性高;
多料箱搬運的高性價比解決方案 ,可自由穿梭于庫房、車間、電梯、過道等各場景;
采用3D視覺避障,智能檢測立體懸空障礙物,行駛更安全;
自(zi)然(ran)(ran)導(dao)航(hang),基于環境(jing)的自(zi)然(ran)(ran)特征(zheng)建(jian)圖和(he)定位(wei),路徑和(he)站(zhan)點根據場景動態變化,自(zi)動生(sheng)成(cheng)運送(song)線路,滿足高柔性搬運需求(qiu)。
貨到人系列機器人技術參數:
產品型號 | LXLR-PR2100 | |||
導航方式 | 自然導(dao)航 |
| 舉升(sheng)高度 | 300-2400mm |
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉(cha)取方(fang)式 | 夾抱(bao) | |
自(zi)重 | 250kg | 料(liao)箱尺寸 | 標準:600*400*150~350mm | |
額定(ding)負載(zai) | 150kg | 電池類(lei)型(xing) | 磷酸鐵鋰電池(chi) | |
充(chong)電方式(shi) | 自動(dong)充電 |
| 電池容量 | 48V/50Ah |
行(xing)駛(shi)通道寬度 | 單車道:≥1100mm 雙車道:≥2200mm | 續航時長 | 8h | |
旋轉直徑 | 1750mm | 充(chong)電(dian)時間 | 2h | |
離地(di)間(jian)隙 | 40mm | 電池壽命 | 1500次 | |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力(寬(kuan)度) | <5mm | |
停止(zhi)角(jiao)精(jing)度 | 1° |
| 過坎(kan)能力(高度) | <5mm |
空載速(su)度 | 1.2m/s | 過坡能力 | ≤2° | |
滿載速(su)度 | 1.0m/s | 室內/室外 | 室內 | |
激光避障(zhang) | 前后置激(ji)光 | 單張(zhang)地圖(tu) | ≤200000 m² | |
視覺避障 | 前后置視覺(jue)相機 | 工作(zuo)溫度 | 0~40℃ | |
碰撞檢測 | 前后碰撞條(tiao) | 工(gong)作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
急停按鈕 | 前后急停(ting)按鈕 | 地面摩擦系(xi)數 | ≥0.4 | |
聲光(guang)告警 | 具(ju)備 | 空氣環境 | 無粉塵(chen)、易(yi)燃(ran)易(yi)爆、腐(fu)蝕性氣(qi)體(ti) | |
貨(huo)架(jia)層數 | ≤5 | 網絡(luo)通信(xin) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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