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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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“貨(huo)(huo)(huo)到(dao)人”（Goodsto person or Goods to man，G2P or G2M）揀(jian)選，即在(zai)物流(liu)(liu)揀(jian)選過(guo)程(cheng)中，人不動，貨(huo)(huo)(huo)物被自動輸送到(dao)揀(jian)選人面(mian)前，供人揀(jian)選。“貨(huo)(huo)(huo)到(dao)人”揀(jian)選是(shi)物流(liu)(liu)配送中心一種重要的揀(jian)選方式(shi)，與其(qi)對應的揀(jian)選方式(shi)是(shi)“人到(dao)貨(huo)(huo)(huo)”（P2G or M2G）揀(jian)選。
“貨到人”揀選的另一重要優勢(shi)是大幅度降低(di)作業人員的勞動強度，是物流系統“以人為(wei)本”設計理(li)念(nian)的具體體現。
貨到人揀貨機器人技術參數：
產品型號 | LXLR-PR2100 | |||
導航方(fang)式 | 自然(ran)導航 |
| 舉升高度 | 300-2400mm |
尺(chi)寸 | 1600*900mm高可定(ding)制 | 叉(cha)取方式(shi) | 夾抱 | |
自重 | 250kg | 料箱尺寸 | 標準：600*400*150~350mm | |
額定負載 | 150kg | 電池類型 | 磷酸鐵鋰(li)電池(chi) | |
充電方式 | 自動充(chong)電 |
| 電池容(rong)量 | 48V/50Ah |
行駛通道寬度 | 單車(che)道：≥1100mm 雙車道(dao)：≥2200mm | 續航時(shi)長 | 8h | |
旋轉直徑 | 1750mm | 充(chong)電時間 | 2h | |
離地間隙(xi) | 40mm | 電池壽命 | 1500次 | |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm | |
停(ting)止角精度 | 1° |
| 過坎能力(li)（高度） | <5mm |
空載速度 | 1.2m/s | 過坡能力 | ≤2° | |
滿載速(su)度 | 1.0m/s | 室(shi)內/室外 | 室內 | |
激光避(bi)障 | 前(qian)后置激光(guang) | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
視覺避障 | 前后(hou)置視覺相機 | 工作溫度 | 0~40℃ | |
碰撞檢測 | 前(qian)后碰撞條(tiao) | 工作濕度 | 10%-90%無凝露(lu) | |
急停(ting)按鈕 | 前(qian)后急停按鈕 | 地面摩(mo)擦系數 | ≥0.4 | |
聲光告警 | 具備 | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | |
貨架(jia)層(ceng)數 | ≤5 | 網絡(luo)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
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