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深度視覺碼垛相機

簡要描(miao)述:應用深度視覺碼垛相機來引導機械手(shou)來進行(xing)碼垛,拆跺(duo),可以將(jiang)物品(pin)的(de)形(xing)狀輸出成坐標反饋給機械手(shou),再(zai)由機械手(shou)來進行(xing)抓取;適用于大小,形(xing)狀不一(yi)等的(de)物品(pin)。

  • 產品型號:
  • 廠(chang)商(shang)性(xing)質:生產廠家
  • 更(geng)新時間:2023-04-26
  • 訪(fang)  問  量:610

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3D視覺抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發,它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使機器人能夠通過“思考”來執行任務,減少誤差。

嵌入式GPU平臺,數據采集/處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理。

WuKong系列包括多種產品型號,不同產品適用于不同的應用場景。

應用場景包(bao)括:混合(he)分揀、上下料、拆碼垛、組裝(zhuang)(zhuang)與(yu)裝(zhuang)(zhuang)配等。

 

 

 

 深度視覺碼垛相機技術參數:

 產品型號

LXPS-HS1212-B

LXPS-HS1222-B

LXPS-HS1232-B

分辨率(lv)

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

400-800

800-1600

1500-3000

視(shi)野(ye)范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離(li))

Z軸精度(du)mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

415*181*60

682*181*60

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