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3D視覺定位相機基于藍(lan)芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器(qi)而(er)研發，大(da)限度(du)發揮了軟硬件深度(du)融(rong)合的系統(tong)優(you)勢，從(cong)而(er)達(da)到性能大(da)幅(fu)優(you)化(hua)的目的。
整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術：基于(yu)視覺信息的地圖構建(jian)與表達，快速定(ding)位(wei)和路徑規劃，準(zhun)確對接，動態場(chang)景處理，環境(jing)光處理等。
在軟硬件協(xie)同（傳感器和算(suan)法(fa)）、無(wu)標記、工業級(ji)、成本優勢(shi)等方面(mian)具有*性(xing)。
相(xiang)較于激光(guang)SLAM技術，3D視(shi)覺導航技術能充(chong)分利用(yong)三維空間特(te)征信(xin)息（而非單(dan)純依賴地面(mian)特(te)征做參照物(wu)），具(ju)有更高的環境適應(ying)性和(he)穩定(ding)性。
Ealge系(xi)列3D視覺傳感器是基于(yu)飛(fei)行時間（TOF）研(yan)發的深度(du)相機(ji)，可同步(bu)輸出強(qiang)度(du)圖(tu)和深度(du)圖(tu)，以(yi)及點(dian)云(yun)數據，精度(du)達亞毫米級，對(dui)金屬(shu)反(fan)(fan)光、低反(fan)(fan)射率等惡劣條(tiao)件(jian)具有良好(hao)適(shi)(shi)應性。產品支持Windows和Linux系(xi)統，可進(jin)行二次開發，適(shi)(shi)用于(yu)智慧物流、工(gong)業檢測、醫療、科研(yan)、教育以(yi)及安防等領域(yu)。
實測效(xiao)果(guo)如下(xia)：
場景測試綠植
場景測(ce)試(shi)-普通(tong)瓦楞紙箱
3D視覺定位相機技術參數：
產品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距(ju)范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距(ju)精度 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率(lv) | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機尺(chi)寸(cun) | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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