簡要描述(shu):生(sheng)產線無人(ren)(ren)叉車需要具備三(san)(san)方面能(neng)力:狀態感(gan)(gan)知、實時決(jue)策、準(zhun)確執行(xing)。物聯網(wang)技(ji)術(shu)、人(ren)(ren)工智能(neng)技(ji)術(shu)和機器人(ren)(ren)技(ji)術(shu)恰好(hao)對應了“感(gan)(gan)知"、“決(jue)策"和“執行(xing)"這三(san)(san)個方面。未來的高(gao)性能(neng)agv無人(ren)(ren)叉車一定(ding)不是(shi)(shi)單純的硬(ying)件,而是(shi)(shi)集上述三(san)(san)種技(ji)術(shu)的綜合體,讓(rang)數據(ju)自由地(di)流動,讓(rang)算法指揮硬(ying)件發揮大(da)的效能(neng)。
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生產線無人叉車需要具(ju)備三(san)方面(mian)能力:狀態感(gan)知、實時決策、準確(que)執行。物聯網(wang)技術、人工智能技術和機(ji)器人技術恰好對應(ying)了“感(gan)知”、“決策”和“執行”這三(san)個方面(mian)。未來的高性能agv無人叉車一定不是單純(chun)的硬件,而是集(ji)上述三(san)種技術的綜合體,讓數據自由地流動,讓算法指(zhi)揮硬件發揮大(da)的效能。
藍芯科技生產線無人叉車基(ji)于環境(jing)自然特(te)征建圖和定(ding)位,無需軌(gui)道(dao)和地標,無需對場(chang)地進行大規模改(gai)造(zao),可自主規劃路徑(jing),產品方案部署便(bian)捷;3D視覺(jue)傳感器、激光(guang)、機(ji)械(xie)防撞裝置、急停按鈕、聲光(guang)報警等多級(ji)防護,保(bao)障人、貨、機(ji)器人都安全。
生產線無人叉車技術參數:
產(chan)品型號(hao) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dao)航(hang)方式(shi) | 自然導(dao)航 | 自然(ran)導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心(xin)距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含(han)電池(chi)) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 | 自(zi)動(dong)或手動(dong) |
額定承(cheng)載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高(gao)度(mm) | 1295 | 150 |
電(dian)池規格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行(xing)速度(空載(zai))(m/s) | 1 | 1 |
提叉(cha)速(su)度(空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空載/滿(man)載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產(chan)品(pin)型號(hao) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定(ding)位(wei)精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高(gao)度(mm) | 10 | 10 |
續航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避(bi)障 | 視(shi)覺和區域(yu)安全激光 | 視覺和(he)區(qu)域安全激光 |
碰撞條檢(jian)測 | 車(che)頭半包圍(wei)碰撞條檢測 | 車頭半(ban)包圍碰撞條(tiao)檢測 |
托盤檢(jian)測 | 具備 | 具(ju)備 |
急停(ting)按(an)鈕(niu) | 左右急(ji)停按鈕 | 左右急停按鈕(niu) |
聲光報(bao)警 | 具備 | 具備 |
室內(nei)/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度(du) | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工(gong)作(zuo)坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境(jing) | 無粉塵(chen)、易(yi)(yi)燃(ran)易(yi)(yi)爆、腐蝕性氣體(ti) | 無粉(fen)塵(chen)、易燃(ran)易爆、腐(fu)蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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