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藍芯科技技術團隊經過長期研發掌握以視覺為核心的導航技術主要包括自然特征建圖和定位,視覺導航的較明顯優勢是無需軌道和地標,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷。
智能避障叉車成本低,高速高精度,智能自主導(dao)航,與激光(guang)(guang)雷達導(dao)航相比(bi),視覺(jue)(jue)導(dao)航對特定的工作場景有非常高的性價比(bi)優勢。運動控制(zhi)穩定,轉向可(ke)選圓弧或直(zhi)角(jiao),路徑設置自由;3D視覺(jue)(jue)傳感器、激光(guang)(guang)、機械、聲(sheng)光(guang)(guang)報警等多重(zhong)安全(quan)(quan)防碰撞系統;保障人、貨、機器人都(dou)安全(quan)(quan)。
智能避障叉車技術參數:
產品(pin)型(xing)號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方式(shi) | 自然導航(hang) | 自然導(dao)航 |
外形尺寸(cun)L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷(he)載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(zhong)(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動(dong)或手動(dong) | 自(zi)動(dong)(dong)或手動(dong)(dong) |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉(cha)臂舉(ju)升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規(gui)格 | 鉛(qian)酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行(xing)速度(空載(zai))(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降(jiang)叉速度(空載/滿(man)載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導(dao)引定位(wei)精度(du)(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號(hao) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重(zhong)復定位(wei)精(jing)度(du)(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半(ban)徑(mm) | 1450 | 1100 |
小(xiao)轉彎通道(dao)寬度(du)(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨(kua)越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高(gao)度(mm) | 10 | 10 |
續航時間(jian)(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視覺(jue)和區域安全激(ji)光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條(tiao)檢測(ce) | 車(che)頭半(ban)包圍碰撞條檢測 | 車頭(tou)半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急(ji)停按鈕 | 左(zuo)右(you)急停按鈕 | 左右急停(ting)按鈕 |
聲光(guang)報警 | 具(ju)備 | 具(ju)備(bei) |
室內(nei)/室外 | 室(shi)內 | 室內 |
單張地(di)圖(tu) | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工(gong)作溫度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ |
工(gong)作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝(ning)露(lu) |
工(gong)作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空(kong)氣環(huan)境 | 無粉(fen)塵、易燃易爆(bao)、腐蝕(shi)性氣(qi)體(ti) | 無粉(fen)塵、易燃(ran)易爆、腐蝕(shi)性氣體 |
網(wang)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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