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藍芯科技自主避障叉車配備的視覺導航模塊,視覺導航技術目前掌握的企業*,能夠成熟應用到產品上的更是少之又少,機器人的視覺導航技術以其應用場景廣,成本低,易用性、通用性大迅速脫穎而出。
自主避障叉車技術參數:
產品型號(hao) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航(hang)方(fang)式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形(xing)尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷(he)載中(zhong)心(xin)距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(zhong)(含電池(chi)) | 661kg | 260kg |
操作方(fang)式 | 自動或手(shou)動 | 自動或(huo)手動 |
額定(ding)承載(zai)能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池(chi)規格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵(tie)鋰 |
運行速度(空載(zai))(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空(kong)載/滿(man)載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位(wei)精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉(zhuan)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎(wan)通道寬度(mm) | 2600(托盤(pan)1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越(yue)高度(mm) | 10 | 10 |
續航時(shi)間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視覺(jue)和區域(yu)安全激光 | 視(shi)覺和區域(yu)安全(quan)激(ji)光 |
碰撞條檢測(ce) | 車(che)頭(tou)半包圍碰撞條檢(jian)測(ce) | 車(che)頭半包圍碰撞(zhuang)條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左(zuo)右急停(ting)按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
室內/室外 | 室內 | 室(shi)內 |
單張地(di)圖(tu) | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作(zuo)坡度 | ≤3° | ≤3° |
空(kong)氣(qi)環(huan)境 | 無(wu)粉(fen)塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕(shi)性氣體 | 無粉塵、易燃(ran)易爆、腐蝕性氣(qi)體 |
網絡(luo)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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