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采用叉(cha)車結(jie)構,直接將貨箱(xiang)從貨架(jia)(jia)取出(chu),比傳統的潛(qian)伏(fu)式AGV要取整個貨架(jia)(jia)出(chu)來更(geng)加(jia)準確,更(geng)加(jia)高效。
工廠托盤搬運叉車,采用雙輪差(cha)速驅(qu)動(dong)或舵輪驅(qu)動(dong),應用于(yu)環(huan)境變化(hua)小、地面條件相對良好的現場(chang),利用現場(chang)環(huan)境中的自然結構做定(ding)位(wei)參考,純視覺定(ding)位(wei)導航(hang)產品,基于(yu)環(huan)境自然特征建圖和定(ding)位(wei),無需軌(gui)道(dao)和地標,可(ke)自主(zhu)(zhu)定(ding)位(wei)和規劃路徑,自主(zhu)(zhu)行駛,使得定(ding)位(wei)精度(du)更高,是一種*自主(zhu)(zhu)的導航(hang)方(fang)式。它的優點是降(jiang)低了(le)施工難度(du),并可(ke)拓(tuo)展自主(zhu)(zhu)避障功能,提高靈活性。
工廠托盤搬運叉車技術參數:
產品型(xing)號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方式 | 自(zi)然導航 | 自然導航 |
外形尺(chi)寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中(zhong)心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操(cao)作方式 | 自動或(huo)手(shou)動 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉(cha)臂舉升(sheng)高(gao)度(mm) | 1295 | 150 |
電(dian)池規(gui)格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行速(su)度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉(cha)速(su)度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重(zhong)復(fu)定位(wei)精(jing)度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬度(du)(mm) | 2600(托盤(pan)1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(xi)(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續(xu)航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視(shi)覺和區域安全激光(guang) | 視覺和區域安(an)全激光(guang) |
碰(peng)撞條(tiao)檢測 | 車頭(tou)半包圍碰撞(zhuang)條檢測(ce) | 車頭半包圍(wei)碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具(ju)備 | 具備(bei) |
急(ji)停(ting)按鈕 | 左右急停按鈕(niu) | 左右急(ji)停按鈕 |
聲光(guang)報警(jing) | 具備 | 具(ju)備 |
室內/室外 | 室內 | 室內(nei) |
單張地(di)圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wu)凝(ning)露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣(qi)體 | 無粉(fen)塵、易燃易爆(bao)、腐蝕(shi)性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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