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Eagle-視覺傳感器

簡要描述:Eagle-視(shi)覺(jue)傳感器是(shi)杭州(zhou)藍(lan)芯科技有限公司自主研發(fa)的TOF深(shen)度(du)相(xiang)機,采用光飛行時間法,照明單元發(fa)出(chu)經調制的近紅外光,遇物體后反(fan)射,工業相(xiang)機計(ji)算時間差獲取深(shen)度(du)信息。同步輸(shu)出(chu)強(qiang)度(du)圖和深(shen)度(du)圖,以(yi)及(ji)點云數據(ju),精度(du)達亞(ya)毫米(mi)級。對室外、金屬反(fan)光、低反(fan)射率(lv)等惡劣(lie)條件具有良好適(shi)應效果。包括DS3220和DS3222系(xi)列,產品(pin)支持windows和linux系(xi)統(tong),目(mu)前(qian)已應用于智慧物流、工業檢測、軌道交通檢測等

  • 產品型號:
  • 廠商(shang)性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-26
  • 訪  問(wen)  量:1078

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Eagle-視覺傳感器在(zai)避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)方面:國內(nei)外(wai)(wai)避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)有(you)單(dan)(dan)點紅外(wai)(wai)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、單(dan)(dan)線激光(guang)(guang)雷達、超聲波(bo)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、碰(peng)撞條(tiao),以及(ji)視覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)等。機(ji)械式(shi)碰(peng)撞條(tiao)防撞措施比較(jiao)暴力(li)性和機(ji)械式(shi);超聲波(bo)避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)這種(zhong)技術(shu)(shu)經常會出現誤判(pan);激光(guang)(guang)雷達只能(neng)掃描某(mou)一平面內(nei)的障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物,對那(nei)些低矮障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物和懸空(kong)障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物掃描不到;基于TOF的視覺避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)技術(shu)(shu)則因為(wei)計(ji)算復雜度較(jiao)低、魯棒性較(jiao)高、環境光(guang)(guang)抑(yi)制能(neng)力(li)較(jiao)好(hao)而成為(wei)移動(dong)機(ji)器(qi)人避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)*。藍芯(xin)科技正是采用TOF視覺避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)技術(shu)(shu)。解(jie)決了激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)在(zai)工業應用中(zhong)的諸多技術(shu)(shu)難題,包(bao)括高環境光(guang)(guang)干擾,金屬拉(la)絲反光(guang)(guang),反射(she)率影(ying)響,運動(dong)模糊,多機(ji)干擾等。

 

 

 

Eagle-視覺傳感器技術參數:

 參數(shu)

 型號(hao)

LXPS-DS3220-U-9B-940

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-U-57-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分辨率

320×240

幀(zhen)率(lv)

20fps

視(shi)場角(jiao)

108°×80°

72°×55°

數據接口

USB3.0

RJ45以太網

USB3.0

RJ45以(yi)太網(wang)

測距范圍(wei)

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測(ce)距精度

1%@1m 70%的(de)反(fan)射率

工作波長

940nm

SDK

windows linux / C C++

供電(dian)

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護等級

IP65

抗陽光(guang)

可適應50KLux

機(ji)械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 
 

參數

型號

LXPS-DS3222-U-9B-850

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-U-57-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率

深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960

幀率

20fps

視場(chang)角

108°×80°

72°×55°

數據接口(kou)

USB3.0

GigE

USB3.0

GigE

測距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度

1% @1m 70%的(de)反射率

工(gong)作波長(chang)

850nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作(zuo)溫度

-10 ~ 70

防護等級

IP65

抗陽光

可適應50KLux

機械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

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