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智能視覺叉車是藍芯科技電動叉車歷經數載精心研制的一款AGV產品。
它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、3D視覺傳感器、激光安全保護裝置、等構成。
深度視覺相(xiang)機(ji)與(yu)保(bao)護(hu)裝置(zhi)采用(yong)的是同(tong)步(bu)定(ding)位技術,避障相(xiang)機(ji)自行探測場地形(xing)、在其(qi)內(nei)部工(gong)控機(ji)中智(zhi)能顯現(xian)地圖,從而可以準確定(ding)位AGV車輛(liang)運行位置(zhi),減少運行路線,提高工(gong)作效率。
智能視覺叉車技術參數:
產品型號(hao) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外(wai)形尺(chi)寸(cun)L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電(dian)池) | 661kg | 260kg |
操作方(fang)式(shi) | 自(zi)動或手動 | 自動(dong)或手動(dong) |
額定承載(zai)能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉(cha)臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池(chi)規(gui)格 | 鉛(qian)酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速(su)度(空(kong)載/滿(man)載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速(su)度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精(jing)度(mm) | ±10 | ±10 |
產品(pin)型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精(jing)度(mm) | ±10 | ±10 |
小(xiao)轉(zhuan)彎半(ban)徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎(wan)通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托(tuo)盤1200*1000) |
跨(kua)越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續航時(shi)間(jian)(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視(shi)覺和(he)區域(yu)安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰(peng)撞條檢測 | 車(che)頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢(jian)測 | 具備(bei) | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右(you)急停按(an)鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備(bei) |
室(shi)內/室外 | 室(shi)內 | 室(shi)內(nei) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工(gong)作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wu)凝(ning)露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huan)境 | 無粉塵(chen)、易燃(ran)易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網絡(luo)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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