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在制造(zao)過程中,生(sheng)產(chan)節奏(zou)的(de)順暢程度決定了(le)工廠的(de)整(zheng)體生(sheng)產(chan)效率(lv),任何一道工序(xu)出現(xian)暫(zan)時(shi)停頓(dun)都會影(ying)響下一道工序(xu)的(de)進度,嚴(yan)重(zhong)(zhong)時(shi)甚至(zhi)會造(zao)成無法準時(shi)交貨。為(wei)了(le)保持穩定的(de)生(sheng)產(chan)節奏(zou),材(cai)料(包括(kuo)原(yuan)材(cai)料、零組件(jian)、半成品(pin)、成品(pin))配送扮(ban)演著重(zhong)(zhong)要的(de)角色。由(you)于(yu)人(ren)工配送在生(sheng)產(chan)流程中是頻率(lv)高(gao)(gao)、耗(hao)時(shi)長且(qie)成本高(gao)(gao)的(de)作業(ye)活動,且(qie)隨著企業(ye)生(sheng)產(chan)制造(zao)智能(neng)(neng)化改造(zao)需求,需要一種智能(neng)(neng)化、自動化、柔(rou)性化搬運系統(tong)來代替人(ren)工搬運,從而達到節約人(ren)力成本、提高(gao)(gao)生(sheng)產(chan)效率(lv)。
無人避障叉車特點:
基于環境自然特征建圖和定位,可自主規劃路徑,自主行駛;
無需軌道和地標,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷;
準確定位托盤位置,智能調整進叉方向,實現無人化、智能化托盤搬運;
適應新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;
3D視覺傳感器、激光(guang)、機械防(fang)撞(zhuang)裝置、急停按鈕、聲光(guang)報警等多級防(fang)護,保(bao)障人、貨(huo)、機器人都安全。
無人避障叉車技術參數:
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dao)航方式 | 自然導航(hang) | 自(zi)然導航 |
外形(xing)尺寸(cun)L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 | 自動(dong)或手動(dong) |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升(sheng)高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空載/滿(man)載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降(jiang)叉速度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引(yin)定位精(jing)度(mm) | ±10 | ±10 |
產(chan)品型(xing)號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復(fu)定位精(jing)度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半(ban)徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600(托(tuo)盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨(kua)越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障(zhang) | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安(an)全(quan)激光 |
碰撞(zhuang)條檢(jian)測(ce) | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍(wei)碰(peng)撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停(ting)按鈕 |
聲(sheng)光(guang)報警 | 具備 | 具備 |
室內/室外 | 室(shi)內 | 室內 |
單張地(di)圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作(zuo)溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝(ning)露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空(kong)氣(qi)環(huan)境(jing) | 無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣體 | 無(wu)粉(fen)塵、易燃易爆、腐蝕性(xing)氣(qi)體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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