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近幾年，隨著自動化倉庫的發展以及“無人化”概念的興起，跟物流相關的眾多設備都開始朝著“無人化”趨勢發展，例如無人分揀機器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實際應用場景中。叉車作為傳統物料搬運設備中的主力軍，無論是國內市場還是國外市場，需求都非常旺盛。
藍芯科技無人自主叉車基于環境自然特征建圖和定位，可自主規劃路徑，自主行駛；
無需軌道和地標，無需對場地進行大規模改造，產品方案部署便捷；
準確定位托盤位置，智能調整進叉方向，實現無人化、智能化托盤搬運；
適應新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器(qi)、激光(guang)、機(ji)械防(fang)撞裝置、急(ji)停按鈕、聲光(guang)報警等多級(ji)防(fang)護(hu)，保障(zhang)人(ren)、貨、機(ji)器(qi)人(ren)都安全。
亮點功能：可實現帶托盤貨物的立體存儲、自動存取與搬運。
與傳統的自動化立體庫相比，以智能叉車為核心打造的自動存取系統柔性更高，靈活性更強，施工周期縮減3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期維護費用也會更低。
主要應用場景
電商、零售業的大件庫、整存庫，以及制造業中各類原材料庫、半成品庫和成品庫。
作業流程
所有智能叉車由后臺調度系統統一管理，可實現群體協同。調度系統與上層倉儲信息化管理軟件無縫對接，根據存取貨需求派發任務，智能叉車全流程自動實現貨物的上架、下架以及搬運操作，從而實現自動出庫和入庫，解決倉儲的無人化問題。
無人自主叉車技術參(can)數：
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dao)航方(fang)式 | 自然導航(hang) | 自然(ran)導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載(zai)中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作(zuo)方(fang)式(shi) | 自(zi)動(dong)或手動(dong) | 自動或手動 |
額定承載(zai)能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電(dian)池(chi)規格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰(li) |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引(yin)定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產(chan)品(pin)型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復(fu)定位精度(du)(mm) | ±10 | ±10 |
小(xiao)轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎(wan)通道(dao)寬(kuan)度(mm) | 2600（托盤(pan)1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間隙(xi)（mm） | 20 | 20 |
跨越高度（mm） | 10 | 10 |
續航時間（H） | 8 | 4（25Ah） |
避(bi)障(zhang) | 視覺和區(qu)域安(an)全激光 | 視覺(jue)和區域安全激光(guang) |
碰撞條檢(jian)測 | 車頭(tou)半包(bao)圍碰(peng)撞條檢測 | 車頭半包圍碰(peng)撞條檢測(ce) |
托(tuo)盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停(ting)按鈕 | 左右(you)急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
室(shi)內/室外 | 室內 | 室內 |
單(dan)張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工(gong)作溫度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝(ning)露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空(kong)氣環境 | 無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網(wang)絡通(tong)信(xin) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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