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藍芯科技叉車視覺對接系統,基于Eagle系列傳感器,大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢,從而達到性能大幅優化的目的(相對于基于第三方傳感器)
整個算(suan)法子系統涵(han)蓋了多方面的核心(xin)技(ji)術:基于(yu)視覺信息的地圖構建(jian)與(yu)(yu)表(biao)達(da),快速定(ding)(ding)位,路徑規劃,各類障礙物(包括凹(ao)陷(xian)、坑)檢(jian)測避讓,定(ding)(ding)位與(yu)(yu)對(dui)接、動(dong)態(tai)場景(jing)處理,環(huan)境光處理等
接口:百M以太網,
范圍:0.3-3m/0.5-6m
數據:僅深度信息;
產品批量發貨。
叉車視覺對接系統技術參數:
參數(shu)型號 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
幀率 | 20fps | |
視場(chang)角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | RJ45以(yi)太網 | RJ45以太網 |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1%@1m 70%的反(fan)射(she)率 | |
工作波長 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度(du) | -10℃ ~ 70℃ | |
防護(hu)等級 | IP65 | |
抗陽光 | 可適應50KLux | |
機(ji)械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量(liang) | 329g | 379g |
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