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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
藍芯科技機械臂復合機器人，可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可以實現快速對抓取目標的識別和高精度定位，實現“手眼協同”作業；
移動機器人前部搭載的Eagle 3D視覺傳感器，可以檢測地面3cm以上的障礙物，更安全。
該款機(ji)器人目前(qian)廣泛應用于(yu)3C電(dian)子、醫療、日(ri)化品、機(ji)加工等(deng)制造業。
機械臂復合機器人技術參數：
| 復合式機械臂機器人 LXSR-FR3600X-AA | ||
| 基本參數 | 外(wai)形尺(chi)寸 | 850L*650W*1550H mm |
| 本體自重 | 200kg | |
| 旋轉直徑 | Φ980 mm | |
| 業務能力 | 機械臂(bei)工(gong)作半徑 | 1300 mm |
| 機(ji)械臂額定負載 | 10 kg | |
| 機(ji)械臂關節(jie)數量 | 6 軸 | |
| 夾爪(zhua)指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
| 物料檢測方式 | 深度視(shi)覺 | |
| 安全防護 | 防護(hu)范圍(wei) | 360°全面*，含本體及背負貨架 |
| 防護(hu)措施(shi) | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激(ji)光360°全覆蓋(gai) | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周(zhou)圍單(dan)手可及范圍內可操作(zuo) | |
| 聲光告警 | 燈光(guang)指示+語音提示 | |
| ※視覺避障 | ● | |
| 運動(dong)性能 | 驅動方式(shi) | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 混合(he)導航：雙(shuang)激光SLAM+二維碼 | |
| 行(xing)走(zou)方式(shi) | 前后雙向、原地旋轉、左(zuo)右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | |
| 旋轉速度(du) | ≥ 40°/s | |
| 平穩制動距離 | ≤1.3 m@1.0m/s | |
| 緊急(ji)制動距離 | ≤0.2 m @1.0m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接(jie)精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 抓取精度 | ±1mm | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 25AH | |
| 續航時間 | ≥ 10 h | |
| 充(chong)電方式(shi) | 自主充電+手動充電 | |
| 充電(dian)時(shi)間(jian) | ≤1.5 h | |
| 電(dian)池壽命 | 1500 次循環(huan) | |
| 人(ren)機(ji)交互(hu) | ※液晶顯示屏 | ○ |
| 燈(deng)光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指(zhi)示 | |
| 聲音(yin)提示(shi) | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作(zuo) | 急停(ting)按(an)鈕、開關按(an)鈕、操作按(an)鈕 | |
| 擴展接(jie)口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景(jing) | 室內 |
| 環境溫(wen)度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕(shi)度 | 10~90%RH， 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越(yue)障高度 | ≤ 10 mm，非剛性凸起 | |
| 縫隙(xi)寬度 | ≤ 20 mm | |
| 空(kong)氣環(huan)境 | 無粉塵、易燃易爆或(huo)腐蝕(shi)性氣體 | |
| 網絡通(tong)信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac ; 支持無縫漫游切(qie)換(huan)、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
| 通(tong)行寬(kuan)度(du) | ≥ 1000 mm | |
| 地面(mian)承重 | ≥ 1000 kg/㎡ | |
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