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視覺系統無序分揀

簡要描述:視(shi)覺(jue)系(xi)統無序分(fen)揀通過(guo)Wukong3D視(shi)覺(jue)傳感器對(dui)藥瓶進行掃描,自動識(shi)別和定(ding)位散亂無序堆疊的藥瓶,引導機械手分(fen)揀。

  • 產品型號:
  • 廠商(shang)性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-27
  • 訪  問  量:1051

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

視覺系統無序分揀結構光技術

根據(ju)光信(xin)號(hao)的變化計算(suan)物體的位置和深度(du)等信(xin)息,快速復原抓取(qu)物件(jian)的三維(wei)空間,實現(xian)高精度(du)識別。

 

 參數配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。

 

 高精度+智能算法
兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

 

通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。

 


 

 視覺系統無序分揀技術參數:

產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分(fen)辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精(jing)度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角(jiao)

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造(zao)配GPU<0.2)

<0.4s

數據接(jie)口

以太(tai)網RJ45

以太(tai)網RJ45

以太(tai)網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適(shi)用場景

室內(nei)

室(shi)內

室(shi)內

室內

外形尺寸

390" 18160mm

256.5* 181*60mm

415"181*60mm

174X73X 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g

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