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視覺系統無序分揀結構光技術
根據(ju)光信(xin)號(hao)的變化計算(suan)物體的位置和深度(du)等信(xin)息,快速復原抓取(qu)物件(jian)的三維(wei)空間,實現(xian)高精度(du)識別。
參數配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。
視覺系統無序分揀技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分(fen)辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造(zao)配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接(jie)口 | 以太(tai)網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用場景 | 室內(nei) | 室(shi)內 | 室(shi)內 | 室內 |
外形尺寸 | 390" 18160mm | 256.5* 181*60mm | 415"181*60mm | 174X73X 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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