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機器人視覺抓取定位系統

簡要描述：機器人(ren)視(shi)覺抓(zhua)取定位系統結構光技(ji)術根(gen)據(ju)光信號的(de)變化計(ji)算物體的(de)位置和深度等信息，快速(su)復原抓(zhua)取物件(jian)的(de)三維空間，實現高精度識別。

產品(pin)型號：
廠商(shang)性(xing)質(zhi)：生產廠家
更新時間(jian)：2023-04-27
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3D視覺傳感器解決方案

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品牌	其他品牌	應用領域	化工,電子

Wukong 3D視覺傳感器(qi)+機械(xie)臂

在一家車企的曲軸加工車間，通過機器人視覺抓取定位系統引(yin)導(dao)機械臂(bei)完成(cheng)曲軸上(shang)下料，提高了(le)企業作業效率。

結(jie)構(gou)光技術

根據(ju)光信(xin)號的變化計算(suan)物體的位置和深度(du)等(deng)信(xin)息，快速復原(yuan)抓取(qu)物(wu)件的三(san)維空間，實現高精度識別。

檢測原理

采(cai)用結(jie)(jie)構(gou)光(guang)技術，通過投影儀(yi)投射(she)多幅面陣結(jie)(jie)構(gou)光(guang)，工業相(xiang)機采(cai)集結(jie)(jie)構(gou)光(guang)數(shu)據，根(gen)據幾何(he)原理及(ji)算法獲(huo)取高精度三維數(shu)據。

智(zhi)能(neng)算(suan)法(fa)

●基于深(shen)度學習的目標姿態估計算(suan)法;

●Al智能3D匹配算(suan)法(fa);

●快(kuai)捷手眼協同標(biao)定(ding)算法。

3D視覺.jpg

機器人視覺抓取定位系統技術參數：

產(chan)品型號	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測(ce)量(liang)范圍	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作(zuo)波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集(ji)時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配(pei)GPU<0.2)	<0.4s(造(zao)配(pei)GPU<0.2)	<0.4s
數據接(jie)口	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用(yong)場景	室(shi)內(nei)	室內(nei)	室內	室內
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重(zhong)量(liang)	3100g	3100g	3100g	832g

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