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視覺定位相機

簡要描述：視覺定(ding)位相機自(zi)動(dong)記錄環境三維特征，提供3D圖像，不僅顯(xian)示對(dui)象的XY值,還可以提供場景或對(dui)象的深度(du)值，再集成智能導航算法使移動(dong)機器人(ren)的定(ding)位更準確穩定(ding)。

產品型號(hao)：
廠(chang)商性質：生產廠家
更(geng)新時(shi)間：2023-06-19
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

2D激光所(suo)構建的(de)地(di)圖(tu)是(shi)一一個(ge)二(er)維(wei)地(di)圖(tu)，提(ti)供(gong)的(de)環境特征信息有限，易出現重復相似場景下的(de)退化(hua)問題，導致(zhi)移(yi)動機器(qi)人(ren)定位(wei)丟失或偏差。

傳統(tong)2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以(yi)地面突(tu)起物為(wei)參照物,如:墻體、柱子、設備、桌(zhuo)子等，-旦這些特征發生改變,易(yi)導致機器人(ren)定位丟失,可(ke)能引發安全(quan)事故。

藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導航

以(yi)天(tian)(tian)花板(ban)為(wei)參照物,用深度相機對天(tian)(tian)花板(ban)進行圖(tu)(tu)像信(xin)(xin)息(xi)(xi)采集(ji)，將(jiang)采集(ji)的(de)信(xin)(xin)息(xi)(xi)進行壓縮，反饋到由神經網絡和統(tong)計學方法構成的(de)學習子(zi)系(xi)統(tong),再由學習子(zi)系(xi)統(tong)將(jiang)采集(ji)到的(de)圖(tu)(tu)像信(xin)(xin)息(xi)(xi)和機器人的(de)實際位(wei)置聯系(xi)起來完成機器人的(de)自主定(ding)位(wei)導航。

QQ截圖20210721114958.png

視覺定位相機技術參數：

產品型號	LXPS-DS3242-U-57 940nm
分(fen)辨率	TOF:320 X 240, MONO:1280X960
測(ce)量范圍	1-12m
測距精度	0.03m @70%ref
視場角	72x 55°
幀串	12fps
數據接口	USB3.0
抗陽(yang)光	50Klux
安全(quan)等(deng)級	Class 1
防(fang)護等級(ji)	IP65
外形尺(chi)寸	205 X 63X 42mm
重量(liang)	684g

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