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簡要描述(shu)：復(fu)合(he)型機(ji)(ji)器人(ren)由AGV移動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)和協作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)集(ji)成，采(cai)用(yong)(yong)(yong)自然導航技術，配(pei)(pei)備內置傳感(gan)器、相(xiang)機(ji)(ji)和成熟(shu)的(de)軟件，AGV移動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)可識別(bie)周(zhou)圍環境，采(cai)取(qu)到達目的(de)地*的(de)路線，安全(quan)避開障礙物和人(ren)員(yuan)。復(fu)合(he)機(ji)(ji)器人(ren)采(cai)用(yong)(yong)(yong)SLAM算(suan)法，配(pei)(pei)備完善(shan)的(de)安全(quan)系統及模塊化的(de)工裝(zhuang)配(pei)(pei)件，兼具協作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)安全(quan)、操作(zuo)(zuo)簡易、作(zuo)(zuo)業靈活等多重優(you)勢(shi)，大幅度(du)簡化現場應用(yong)(yong)(yong)過程，極大地提升了使(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)經濟性。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2023-04-27訪(fang) 問(wen) 量(liang)：1357詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
復合型機器人由AGV移動機器人和協作機器人集成，采用自然導航技術，配備內置傳感器、相機和成熟的軟件，AGV移動機器人可識別周圍環境，采取到達目的地*的路線，安全避開障礙物和人員。復合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢，大幅度簡化現場應用過程，極大地提升了使用的經濟性。
LXSR-FR3600X復合機器人，機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可快速識別目標和高精度定位，實現“手眼協同"作業;移動機器人前部措載的Eagle 3D視覺避障相機，可檢測地面3cm以上的障礙物。運行更安全。
復合型機器人技術參數：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉直徑 | 1600mm | |
| 業務(wu)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
| 前后平(ping)移(yi) | ±100 mm | |
| 左右平移 | ±50 mm | |
| 額定負載 | 1200 kg | |
| 適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接點高度 | 1200 mm | |
| 托舉(ju)方式 | 托卷 | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全防護(hu) | 防護范(fan)圍 | 包括本體(ti)及背負物料 |
| 防護(hu)措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋(gai) | |
| 觸邊(bian)停(ting)障 | 全面保護 | |
| 急停(ting)按鈕 | 本體周(zhou)圍單手可及(ji)范圍內(nei)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指(zhi)示(shi)+語音提示(shi) | |
| 視(shi)覺避障(zhang) | 支(zhi)持 | |
| 運動性能 | 驅(qu)動方式 | 雙舵(duo)輪(lun) |
| 導(dao)航方(fang)式 | 混合導航：雙激光(guang)SLAM+二(er)維碼 | |
| 行走方式 | 前(qian)后雙向(xiang)、左(zuo)右平(ping)移、原地旋轉、左(zuo)右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對(dui)接(jie)精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 停止(zhi)角度(du)精度(du) | ±1° | |
| 上料對接精(jing)度 | ≤±5 mm | |
| 續航能力 | 電池(chi)類型 | 磷酸(suan)鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 50AH | |
| 續航時(shi)間 | ≥ 8 h | |
| 充電方(fang)式 | 自主充(chong)(chong)電+手動充(chong)(chong)電 | |
| 充(chong)電時間(jian) | ≤2h | |
| 電(dian)池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機交(jiao)互 | 液(ye)晶(jing)顯示屏(ping) | 支(zhi)持(chi) |
| 燈光指示 | 包括(kuo)本體狀態、故障報警、電池(chi)電量等(deng)指(zhi)示 | |
| 聲音提示(shi) | 包括(kuo)轉向、告(gao)警提示、音樂播放等提示 | |
| 手(shou)操(cao)器(qi) | 支(zhi)持 | |
| 擴展(zhan)接口 | USB2.0 + RJ45百(bai)兆 | |
| 應(ying)用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度(du) | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度(du) | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬(kuan)度(du) | ≤ 10 mm | |
| 空氣環境 | 無粉(fen)塵(chen)、易燃易爆或腐蝕性氣體(ti) | |
| 網絡(luo)通(tong)信(xin) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wu)縫(feng)漫游切換、全網(wang)5G選配 | |
| ※5 G網(wang)絡(luo) | ○ | |
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