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無序抓取結構光相機

簡要描述:無序抓取結構光相機結構光技術
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。
高精度+智能算法
兼(jian)具(ju)二值碼的穩(wen)定性(xing)與多步移相的高精度特性(xing),匹配*處(chu)理算法能在小幅抖動(dong)下(xia)快速(su)獲(huo)取(qu)準(zhun)確的三維信息(xi)。

  • 產品型號:
  • 廠商性(xing)質(zhi):生產廠家
  • 更(geng)新時間:2023-04-27
  • 訪  問(wen)  量:736

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無序抓取結構光相機結構光技術

根據(ju)光信號的(de)(de)變化(hua)計算(suan)物(wu)體(ti)的(de)(de)位(wei)置和深度等信息,快速復原抓取物(wu)件的(de)(de)三(san)維空間(jian),實現高精度識別(bie)。


高精度+智能算法

兼具(ju)二值碼(ma)的穩定性(xing)與多步移相的高精度(du)特(te)性(xing),匹配*處理(li)算(suan)法能在小(xiao)幅抖(dou)動下快速獲取準(zhun)確的三維信(xin)息(xi)。


參數配置靈活

提(ti)供簡單的接(jie)口可直接(jie)獲取強度(du)圖(tu)、深(shen)(shen)度(du)圖(tu)、偽彩色深(shen)(shen)度(du)圖(tu)和點(dian)云圖(tu)像,所有(you)圖(tu)像坐標系嚴格對齊;支持(chi)高動態范圍(wei)模式,可靈活配置(zhi)參數實現(xian)不同反(fan)射率物體的測量。


通用接口

通(tong)用TCP/IP通(tong)訊(xun)接口,輕松對接市(shi)面(mian)主流品牌(pai)機械臂。


檢測原理

采(cai)(cai)用結(jie)構(gou)光技術,通過投影儀(yi)投射多幅(fu)面陣結(jie)構(gou)光,工業(ye)相機(ji)采(cai)(cai)集(ji)結(jie)構(gou)光數據(ju),根據(ju)幾何原(yuan)理及(ji)算法獲(huo)取高精度三維數據(ju)。


QQ截圖20210810144022.png


智能算法

●基(ji)于深度(du)學(xue)習的目標(biao)姿態(tai)估計算法;

● Al智(zhi)能3D匹配(pei)算法;

●快(kuai)捷手(shou)眼(yan)協同標定算法。


無序抓取結構光相機技術參數:


產品(pin)型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chang)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工(gong)作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造(zao)配GPU<0.2)

<0.4s

數(shu)據接(jie)口

以太網(wang)RJ45

以太網RJ45

以(yi)太(tai)網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用(yong)場景

室內

室內(nei)

室內(nei)

室內

外形尺(chi)寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量(liang)

3100g

3100g

3100g

832g


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