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簡要描述：激光無人(ren)叉車搭載藍芯(xin)科技(ji)3D視(shi)覺(jue)(jue)導航系(xi)統和(he)3D視(shi)覺(jue)(jue)避障(zhang)系(xi)統，基于環境自然特征(zheng)建(jian)圖(tu)和(he)定(ding)位(wei)(wei)，無需軌(gui)道和(he)地標，可(ke)自主定(ding)位(wei)(wei)和(he)規劃路徑，自主行駛。四重安(an)全防護(hu)設(she)計，最大限度(du)保障(zhang)人(ren)員、設(she)備、物料的安(an)全。
產品型(xing)號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-27訪 問 量：696產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
?激光無人叉車用于托盤類、籠車類物料的搬運；
?有激(ji)光/視覺SLAM導航方式可選；
?安(an)全防(fang)護：360°激光+3D視覺傳感器(qi)+機(ji)械防(fang)撞；
?配(pei)備高精度(du)的3D視覺傳感器，在托盤擺(bai)放有偏差的情(qing)況下(xia)，可智能調整進叉方向，降低人工作業難度(du)，真正實(shi)現智能搬(ban)運。
采用工業級室內(nei)導航，無需(xu)對現(xian)場進行改(gai)造，現(xian)場更(geng)方(fang)便部(bu)署(shu)，運行更(geng)穩定；
自動識別貨架/庫位二維(wei)碼，物料來(lai)源和去向(xiang)可追溯；
實時(shi)檢測貨架(jia)姿(zi)態(tai)。貨架(jia)姿(zi)態(tai)發生變化可及時(shi)處理，確(que)保物料安全；
四重安(an)全防(fang)護(hu)(聲(sheng)光、避障傳(chuan)感器、機械防(fang)撞裝置、急停按鈕(niu)）和業(ye)務邏輯防(fang)呆設(she)計，最大限度保障人(ren)員、設(she)備、物料的安(an)全；
能(neng)夠實現(xian)與電(dian)梯、自(zi)動(dong)門對接通(tong)訊，實現(xian)跨樓層運行；
支持電池快拆方案，滿足生產線全天24小時作業。
激光無人叉車技術參數 :
| 智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時間 | 6~8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百(bai)兆 | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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