全國服務(wu)咨詢熱線:
13675884706
13675884706
產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
視覺引導拆碼垛通過深度(du)學習讓機器快速辨(bian)識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態(tai)
位(wei)(wei)置(zhi)*的(de)3D抓(zhua)取(qu)定位(wei)(wei)
時間*的機械手路徑規(gui)劃
標準的TCP/IP通訊(xun)接(jie)口，輕松對接(jie)不同(tong)品牌(pai)機械手
項目背景：某大型飲料(liao)生產商(shang)，工(gong)人(ren)(ren)需要將重達50公斤的(de)糖(tang)包(bao)從糖(tang)垛搬到(dao)生產線的(de)輸送帶上。這種 人(ren)(ren)工(gong)拆垛上料(liao)的(de)方式勞(lao)(lao)動強度高，且勞(lao)(lao)動力(li)需求密集。在勞(lao)(lao)動力(li)逐漸(jian)短缺的(de)時代，出現(xian)人(ren)(ren)工(gong)成本高，招工(gong)難的(de)痛點。
技術分析:實現不(bu)過則垛的拆(chai)垛
?垛型不規則
?需要定位(wei)糖包的吸取中心(xin)
?需要確(que)定糖包(bao)的擺放方向
?輕松應對夜班生產
解決(jue)方(fang)案: 3D識別定位(wei)引(yin)導機(ji)器人抓取
?通過3D點云精確定位抓取中心
?通過3D視覺(jue)精確識(shi)別計算(suan)包裝的方向和角度
?通過3D點云判斷表面平整度，優先吸取(qu)平整表面
視覺引導拆碼垛技術參數：
產品型號(hao) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范(fan)圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波(bo)長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shu)據接口 | 以(yi)太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺(chi)寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
產品咨詢
電話
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：