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簡要描述：這是一(yi)款針對(dui)特定(ding)對(dui)象的(de)(de)3D視覺(jue)(jue)無(wu)序引導(dao)系(xi)統，特定(ding)于有規則幾何(he)特征，具有金屬(shu)反光特質(zhi)的(de)(de)識別對(dui)象。該(gai)產(chan)品(pin)重量輕，視野大，精度高。實現更為(wei)靈活的(de)(de)3D視覺(jue)(jue)定(ding)位(wei)的(de)(de)應用場景。
產品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2023-04-27訪(fang) 問 量：632產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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•基于結構光技術的高(gao)精(jing)度智能3D相(xiang)機(ji)，可用于機(ji)器人的“手"對(dui)工作對(dui)象抓取等操作的視(shi)覺感知；
•針(zhen)對移動(dong)平臺(tai)的識(shi)別、定位、末端執(zhi)行(xing)，進行(xing)算法優化；
•可提供(gong)完整的解決(jue)方案(an)和SDK，用(yong)戶可根據需(xu)求進(jin)行二次開發。
結構光技術
根據光信(xin)(xin)號的(de)(de)變化(hua)計算物體的(de)(de)位(wei)置和深度等信(xin)(xin)息，快速復原(yuan)抓(zhua)取物件的(de)(de)三(san)維空(kong)間，實現高(gao)精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wen)定性(xing)(xing)與多步(bu)移(yi)相的高精度特性(xing)(xing)，匹(pi)配(pei)*處理算(suan)法能(neng)在小幅抖動下快(kuai)速獲取準確的三維信(xin)息。
參數配置靈活
提供簡單的(de)(de)接(jie)口可(ke)直接(jie)獲取強度圖、深度圖、偽彩(cai)色深度圖和點(dian)云圖像，所有圖像坐標(biao)系嚴格對齊;支(zhi)持高動態范圍模式，可(ke)靈(ling)活配置(zhi)參(can)數實現不同反射率(lv)物體的(de)(de)測(ce)量(liang)。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。
3D視覺無序引導系統技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨(bian)率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(ce)量(liang)范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視(shi)場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據(ju)接(jie)口 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用(yong)場景 | 室(shi)內 | 室內 | 室(shi)內 | 室內 |
外形(xing)尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量(liang) | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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