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視覺拆垛麻袋系統應用場景:
客戶希望能夠由機器人來搬運沉重的麻袋,并配合流水線下游工序,將麻袋放置于破袋機中。而因為麻袋貨品本身存在的邊界不清晰、褶皺豐富、姿態隨機性強等,傳統的自動化方案*無法滿足客戶需求。
解決方案:
1.采用(yong)大視野工業級3D相機,可滿(man)足各(ge)種(zhong)常見垛型的視野要求;對于層(ceng)(ceng)層(ceng)(ceng)堆疊、具有各(ge)種(zhong)深淺褶皺、邊界不清晰的麻袋貨品可輸出完整、細節豐富、平(ping)滑清晰的高質量3D點云數據。
視覺拆垛麻袋系統技術參數:
產(chan)品(pin)型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作(zuo)波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以(yi)太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網(wang)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景(jing) | 室內 | 室內 | 室內(nei) | 室(shi)內 |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量(liang) | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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