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工業機器人3D視覺引導可對眾多(duo)種(zhong)(zhong)類的物體輸出高(gao)質量(liang)的3D數據。多(duo)種(zhong)(zhong)相機型號,可滿足不同(tong)場景中抗環境光、高(gao)精度(du)、高(gao)速度(du)、小體積等多(duo)樣化的需求(qiu)。
檢測原理
采(cai)用(yong)結構(gou)光技術,通過投影儀(yi)投射多幅面(mian)陣結構(gou)光,工業相(xiang)機(ji)采(cai)集結構(gou)光數據(ju),根據(ju)
幾何原理(li)及算(suan)法獲(huo)取高精(jing)度三維數據。
智能算法
●基于深度學習的目標姿(zi)態估計算(suan)法;
●Al智能(neng)3D匹配算法;
●快捷手眼協同標定(ding)算法。
工業機器人3D視覺引導技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范(fan)圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chang)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工(gong)作(zuo)波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造(zao)配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供(gong)電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內(nei) | 室內(nei) | 室內(nei) |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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