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視覺引導無序分揀系統特點:
可(ke)識(shi)別(bie)多種材質、散亂無序、堆疊的(de)物體,*識(shi)別(bie)視野內(nei)的(de)工件(jian)。
滿足產線不停歇作業需求,7*24 小時穩定運行。
部署方(fang)便,實施成本低,易(yi)于(yu)工人操作。
抓取成(cheng)功率高(gao),大幅(fu)提高(gao)生產效率。
檢測原理
采(cai)用(yong)結構光(guang)技術,通過投(tou)影(ying)儀投(tou)射多幅(fu)面陣結構光(guang),工(gong)業相機采(cai)集(ji)結構光(guang)數據,根據
幾何原(yuan)理及算法獲(huo)取(qu)高精度(du)三維數據(ju)。
智能算法
●基于深(shen)度(du)學習的目(mu)標姿態估(gu)計算法;
●AI智(zhi)能(neng)3D匹配算法;
●快捷(jie)手眼協同標定算法。
視覺引導無序分揀技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范(fan)圍(wei) | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波(bo)長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以(yi)太網RJ45 | 以(yi)太網(wang)RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以(yi)太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用(yong)場景(jing) | 室內 | 室內 | 室內(nei) | 室(shi)內 |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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