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SMT產線機器人自動上下料

簡要描述(shu):SMT產線機器人自動上下料采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;
采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強的(de)浮動對接(jie)平臺,支持(chi)多維度精準對接(jie)要(yao)求,滿足絕大部分應用場景;

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2023-04-27
  • 訪  問  量(liang):718

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詳細介紹

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SMT產線機器人自動上下料特點:

?用于SMT貼(tie)片車間,SMT板箱(xiang)和工(gong)裝載具的自(zi)動上下料; 

?負載50KG; ?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇; 

?安全防護:360°激光+3D視(shi)覺傳感器(qi)+機械防撞; 

?有(you)全向(xiang)底(di)盤和雙輪(lun)差動底(di)盤可選(xuan)。


SMT.jpg



產品使用場景:

SMT貼片車間,SMT板箱/工(gong)裝載具(ju)上下料(liao);

高頻上下料,精(jing)度要(yao)求高;

多班制,全天24小時運行。


SMT產線機器人自動上下料技術(shu)參數(shu):

產品型號(hao) 

LXSR-SMT3200R

基本參數

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重(zhong)

250 kg

旋轉直徑

Φ1220   mm

業務能力

升降行(xing)程(cheng)

800 mm
   
離地高度250 ~   1050 mm

平臺伸縮深(shen)度(du)

±80 mm

配送平臺個數

1

額定負載

50 kg

適配(pei)最大料(liao)架

530W*535L*570H mm

安全防護

防護范圍

包括本(ben)體(ti)及背負物料

防護措施(shi)

三級防撞
    減速、緩停、急剎

激光避障(zhang)

前(qian)后雙激光360°全覆蓋

觸(chu)邊停(ting)障(zhang)

全面保護(hu)  

急停按(an)鈕

本(ben)體(ti)周圍(wei)單手可(ke)及范圍(wei)內可(ke)操作

聲光告(gao)警(jing)

燈(deng)光指示+語(yu)音提示

視(shi)覺避障

支持

運動性(xing)能

驅動方式(shi)

雙(shuang)輪(lun)差速

導航(hang)方式

自然導航(hang)

行(xing)走方式

前后雙向、原地(di)旋轉、左右轉彎

行(xing)走速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20mm

對接精(jing)度

±10mm(激光對接)
   
±5mm(二維碼視覺對接(jie))

上料對接精度(du)

≤±3 mm


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