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3D視覺定位抓取系統LXPS-HS0系列以不同的工作距(ju)離(li)和視(shi)(shi)野范圍實現高精度三維測(ce)量(liang),可(ke)適用于無(wu)序抓取、缺陷(xian)檢測(ce)、物料分(fen)揀、拆碼垛等視(shi)(shi)覺應用。
輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R,專(zhuan)門針對(dui)手眼(yan)一體應(ying)用,特別適合(he)安裝在(zai)機械(xie)臂上實現移動揀選:采(cai)用高幀率相機和(he)*的處理算法,能(neng)在(zai)小幅(fu)抖動下快(kuai)速獲(huo)取準確的三(san)維信息;緊湊(cou)的外形、輕量級自重、極(ji)小功(gong)耗(hao),更適合(he)機械(xie)臂和(he)AGV使(shi)用;采(cai)用不可見(jian)紅(hong)外光,抗環境光干擾,適合(he)對(dui)光照有(you)特殊需求的場合(he),可提供RGB信息并內(nei)置坐標對(dui)齊算法。
3D視覺定位抓取系統技術參數:
產(chan)品(pin)型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精(jing)度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視(shi)場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(chang) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集時(shi)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口(kou) | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 |
供電(dian) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室(shi)內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量(liang) | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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