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簡要描述：機器(qi)人3D視(shi)覺拆(chai)垛(duo)解(jie)決方(fang)案(an)將(jiang)紙箱(xiang)、周轉箱(xiang)、麻(ma)袋等物體從托盤上按要求拆(chai)卸(碼放)，并放置(zhi)于對應位置(zhi)。藍芯(xin)科(ke)技3D視(shi)覺拆(chai)垛(duo)解(jie)決方(fang)案(an)已經在物流、快遞、醫藥、食品等多個行(xing)業中有廣泛應用(yong)。
產品型號(hao)：廠商性質：生產廠家更新(xin)時(shi)間：2023-04-27訪 問 量：777產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人3D視覺拆垛解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放)，并放置于對應位置。藍芯科技3D視覺拆(chai)垛(duo)解決方案(an)已經在(zai)物(wu)流、快(kuai)遞、醫藥、食品等多個行業(ye)中有廣(guang)泛應用。
基于結(jie)構光技(ji)術(shu)的高精度智能3D相(xiang)機(ji)，可用于機(ji)器人的“手"對工作(zuo)對象抓取(qu)等(deng)操(cao)作(zuo)的視(shi)覺感(gan)知；
針對(dui)移動(dong)平臺的識別、定位、末端執行(xing)，進行(xing)算(suan)法優化(hua)；
可(ke)提(ti)供完整的解決(jue)方案和SDK，用戶可(ke)根據需求進行二次(ci)開發(fa)。
結構光技術
根據光(guang)信(xin)號的變化計算物體的位(wei)置(zhi)和深度等信(xin)息，快速(su)復原抓取物件的三維空間，實現高(gao)精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼(ma)的穩定(ding)性與多步移相的高(gao)精度特性，匹配*處理算法能在小(xiao)幅抖動(dong)下快速(su)獲(huo)取(qu)準確的三(san)維信息。
參數配置靈活
提供簡單的接口可直接獲(huo)取(qu)強度(du)圖(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)、偽彩色深(shen)度(du)圖(tu)和點云圖(tu)像，所有圖(tu)像坐標系嚴格對齊;支持(chi)高(gao)動(dong)態范圍模式，可靈活配置參數實(shi)現不(bu)同反射率物(wu)體的測量(liang)。
通用接口
通用TCP/IP通訊(xun)接(jie)口，輕松(song)對接(jie)市面主流品牌(pai)機械臂。
性能優越：
可識別多種材(cai)質、散亂無(wu)序、堆疊的(de)物體，*識別視(shi)野內的(de)工件。
穩定可靠:
滿(man)足產線不停歇作業需求，7*24 小時穩定運行。
操作簡便:
部署(shu)方便，實施成本低，易于(yu)工(gong)人操作(zuo)。
成功率高:
抓取成功率(lv)高，大幅提高生產效率(lv)。
產(chan)品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸(zhou)精(jing)度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視(shi)場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配(pei)GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以(yi)太(tai)網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室(shi)內 | 室(shi)內 | 室內(nei) | 室內 |
外形尺(chi)寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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