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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于自然無軌導航技術，SMT板箱自動上下料機器人依靠(kao)視覺和(he)智能算法，可實(shi)現機(ji)器人在工(gong)廠室內環境(jing)下的自主(zhu)行(xing)駛與(yu)避障，而(er)無(wu)需借助其他(ta)輔助標記。該(gai)機(ji)器人可與(yu)SMT上下板機(ji)碼頭自動對接，完成雙向物(wu)料傳送(song)，實(shi)現SMT產(chan)線與(yu)物(wu)料緩存區之間的物(wu)料傳送(song)。
?用于SMT貼片車(che)間，SMT板箱和工裝(zhuang)載具的(de)自動上下料；
?負載50KG；
?激光/視覺SLAM導(dao)航方(fang)式可供選擇；
?安全防護：360°激光+3D視覺傳感(gan)器(qi)+機械防撞；
?有(you)全向底盤和雙輪差動底盤可選。
SMT板箱自動上下料機器人技術參數：
產品型號 | LXSR-SMT3200R | |
基(ji)本參數(shu) | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 250 kg | |
旋轉(zhuan)直徑(jing) | Φ1220 mm | |
業(ye)務能力 | 升降行(xing)程 | 800 mm |
平臺伸縮深度(du) | ±80 mm | |
配送(song)平臺個(ge)數(shu) | 1 個 | |
額定負載 | 50 kg | |
適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施(shi) | 三(san)級防(fang)撞 減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激(ji)光360°全覆蓋(gai) | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能(neng) | 驅(qu)動(dong)方式 | 雙輪(lun)差(cha)速 |
導航方(fang)式 | 自(zi)然導航 | |
行走方式 | 前(qian)后(hou)雙向、原地旋(xuan)轉、左右(you)轉彎 | |
行走速度(du) | 0~1.0 m/s | |
導(dao)航(hang)精度(du) | ±20mm | |
對接精度(du) | ±10mm（激光對接） | |
上料對(dui)接精度(du) | ≤±3 mm | |
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