簡(jian)要描述(shu):rWuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技(ji)研發(fa)(fa)的(de)(de)基于多(duo)幀結構光技(ji)術的(de)(de)高(gao)精度3D視覺引(yin)導相機,主(zhu)要(yao)用于機器人的(de)(de)“手"對工作(zuo)對象的(de)(de)抓取等操作(zuo)的(de)(de)視覺感知。可提(ti)供完整的(de)(de)解決方案和(he)SDK,用戶(hu)可根據需求進行二次開發(fa)(fa)。
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rWuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺引導相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。
藍芯科技WUKONG系列(lie)3D機械手視覺特(te)點
可識別多種材質、散亂無序、堆疊的(de)物(wu)體,*識別視野(ye)內的(de)工件。
滿足產線(xian)不停歇(xie)作業需求,7*24小(xiao)時穩(wen)定運(yun)行(xing)。
部署方便,實施成本低,易于(yu)工(gong)人操作。
抓取成功率(lv)高(gao),大幅提高(gao)生產(chan)效率(lv)。
高精度3D視覺引導相機技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集(ji)時間 | <0.A4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內(nei) | 室內 |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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