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簡要描述：WuKong (悟(wu)空)系列(lie)3D視(shi)覺傳感器(qi)是(shi)藍芯科技(ji)研發的(de)基于(yu)多幀結(jie)構光技(ji)術的(de)高(gao)精度(du)結(jie)構光相機，主要用于(yu)機器(qi)人的(de)“手"對工作(zuo)(zuo)對象的(de)抓取等操作(zuo)(zuo)的(de)視(shi)覺感知。可(ke)提供完整(zheng)的(de)解決方案和SDK,用戶可(ke)根據(ju)需求進行(xing)二次開發。
產品(pin)型號：廠(chang)商性質(zhi)：生產廠家更新時間：2023-07-26訪 問 量(liang)：1333產品分類
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 電子 |
|---|
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度結構光相機，主(zhu)要用于機(ji)器人的(de)(de)“手(shou)"對工作(zuo)對象的(de)(de)抓取等(deng)操作(zuo)的(de)(de)視覺(jue)感知。可提供(gong)完整的(de)(de)解(jie)決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開(kai)發。
結構光技術
根(gen)據光信號的(de)變(bian)化計算物體的(de)位置和深度(du)等信息(xi)，快速(su)復原(yuan)抓(zhua)取物件(jian)的(de)三(san)維空(kong)間，實現高精度(du)識(shi)別(bie)。
參數配置靈活
提供簡單的接口(kou)可(ke)直(zhi)接獲取強度(du)圖(tu)(tu)(tu)、深度(du)圖(tu)(tu)(tu)、偽彩色(se)深度(du)圖(tu)(tu)(tu)和點云圖(tu)(tu)(tu)像，所有圖(tu)(tu)(tu)像坐標系(xi)嚴格對(dui)齊;支持高動(dong)態范圍(wei)模式，可(ke)靈(ling)活配置(zhi)參數實現不同反射(she)率(lv)物體(ti)的測量(liang)。
高精度+智能算法
兼(jian)具二值(zhi)碼(ma)的(de)穩(wen)定(ding)性與多步移(yi)相的(de)高精度特性，匹配*處(chu)理算法(fa)能在(zai)小幅抖動下快速獲取準確的(de)三維信息。
通用接口
通(tong)(tong)用TCP/IP通(tong)(tong)訊接(jie)口，輕松對(dui)接(jie)市面主流品牌機械臂。
高精度結構光相機技術參數：
產品(pin)名稱(cheng) | H系列（3020） | H系列(lie)（3310） | H系列（3240） | H系(xi)列(lie)（0232） | H系列（0242） |
傳感器型號(hao) | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結(jie)構(gou)光(guang) | 結構光 | 結(jie)構光 | 結構(gou)光 | 結(jie)構光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據(ju)接(jie)口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口(kou) | 航插/網口 | 航插(cha)/網(wang)口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網(wang)口(kou) |
供電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度(du) | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等(deng)級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸(cun) | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范(fan)圍 | 短距離(li)手眼一體抓取 | 短距離手眼一(yi)體抓取 | 軟包、物流等抓(zhua)取 | 中距離工具抓取 | 中距離(li)工(gong)具抓取 |
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