基本參(can)數

外形(xing)尺寸

1600L 1000W*3130H mm

運動性能

取貨方式

旋轉叉抱+伸縮托盤+2D視覺

本體自(zi)重

約470 kg

兼容貨箱類(lei)型

料箱(xiang)  

旋(xuan)轉(zhuan)直徑

Φ1700 mm

平(ping)均取放時間

<8s

業務能力

整(zheng)機最(zui)大負載

250 kg

續航(hang)能力

電池類型(xing)

磷酸鐵鋰

單箱最(zui)大(da)負載(zai)

50 kg

電池規(gui)格

48V 35AH

背簍層數

4層

充電方式(shi)

自(zi)主充電+手動(dong)充電

貨(huo)箱兼容尺寸

600L* 400W* (330~600)H mm

充電時(shi)間

≤1.5h

取(qu)貨高(gao)度

400 mm-2800 mm

續航時間

≥5.4h (100%-> 20%)

安(an)全防護

防護范圍

360°全面，含本體及作業范圍(wei)  

人機交互

燈光指示

包括本體狀態、故障(zhang)報警、電池電量等指示

防護措施(shi)

三級防撞(zhuang):減速、緩停、急剎

聲音提示

包括(kuo)轉向、告警提(ti)示、音樂播放等提(ti)示

激光(guang)避障

前后雙激(ji)光360°全(quan)覆蓋

按(an)鈕(niu)操(cao)作

急停、開(kai)關、操(cao)作

觸邊停障

前部半包保(bao)護

擴展接口

RJ45百兆

急停(ting)按鈕

前/后/左/右各一個

應(ying)用(yong)環境

應用場景

室內(nei)

防靜電功能(neng)

包含

環境溫度(du)

0~40 °C

聲光告警(jing)

燈光指(zhi)示+語音(yin)提示

環(huan)境濕度

10~90%RH無凝露(lu)

運動性(xing)能

驅動(dong)方(fang)式

雙輪差速(su)

空氣環境

無粉塵(chen)、易(yi)燃易(yi)爆或腐(fu)蝕性(xing)氣體

導航方式(shi)

自然(ran)導航

運行(xing)噪音

≤75dB(A)

行走方式(shi)

前(qian)后雙向、原地旋轉、左(zuo)右(you)轉彎

地(di)面平(ping)整度

士(shi)4 mm/2.25 m2

(超(chao)過4000取貨(huo)高度:≤土3 mm/2.25m2)

直(zhi)行(xing)最大運動速度

1.8 m/s

底盤最(zui)大(da)運動加速

0.4 m/s

網絡通信

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,

支持無(wu)縫漫(man)游切(qie)換及全網5G選配

升降(jiang)運動(dong)速度

0.5 m/s