簡要(yao)描述:EAGLE-M4 PRO移(yi)動(dong)機器(qi)人(ren)專用(yong)視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)搭載(zai)藍芯(xin)核(he)心技術LX-MRDVS,為工業移(yi)動(dong)機器(qi)人(ren)提供(gong)視(shi)覺定位/視(shi)覺避障(zhang)/視(shi)覺對接軟硬件一體解決方案,讓機器(qi)人(ren)適應更多復雜場(chang)景,更安全、可靠、智能。
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EAGLE-M4 PRO移動機器人專用視覺傳感器搭載藍(lan)芯核心技術LX-MRDVS,為(wei)工業(ye)移動(dong)機(ji)器人(ren)提供視覺(jue)定位/視覺(jue)避障/視覺(jue)對接軟硬件(jian)一體(ti)解決方案,讓(rang)機(ji)器人(ren)適(shi)應更(geng)(geng)多復雜場景,更(geng)(geng)安全、可(ke)靠(kao)、智(zhi)能。
- RGBD相機
-工業級(ji)設計,防護等級(ji)高,接口可靠
-有多種FOV可選, FOV大(da)
-復雜環(huan)境有良好測距(ju)表現(xian)
-抗環(huan)境(jing)光能力強(qiang),可達150k Lux
-解(jie)決了多(duo)臺傳感器(qi)之間的(de)干擾問題
-強大的(de)算力平 臺,可以不用外部CPU資(zi)源(yuan)完(wan)成各類(lei)
算法
一可獨(du)立 完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功(gong)能,
直(zhi)接輸出(chu)相關坐標(biao)信(xin)息給到(dao)運動控制
使用場景
移動機(ji)器人(ren)3D視覺SLAM
移動機器人3D視(shi)覺避障
-無(wu)人叉車進行托盤對接識別
-移(yi)動機器人3D視覺算法開(kai)發平臺
移動機器人視覺導航
移動機器人專用視覺傳感器技術參數:
傳(chuan)感(gan)器型號 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm 850nm
TOF分(fen)辨率(lv) 640X480 640X 480
RGB分辨率 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
幀率 15fps 15fps
數據接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬(ying)件接口 工業級防松接口 工業級防松(song)接口
供電電壓(ya) 24VDC 24VDC
測(ce)量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作(zuo)溫度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防(fang)護等級 Ip65 Ip65
外形尺(chi)寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平臺 四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
軟件平(ping)臺(tai) Windows/Linux/Arm Linux/ROS
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