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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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SMT貼片車間板箱上下料機器人特點：
用(yong)于SMT貼片車(che)間(jian)、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料。
采(cai)用(yong)(yong)激光SLAM,無需人工標記，部署(shu)便(bian)捷，適用(yong)(yong)于相對(dui)穩定的應(ying)用(yong)(yong)場(chang)景。
搭載藍芯-移動(dong)機器人(ren)深度(du)視覺系統LX-MRDVS。
3D視覺避(bi)障(zhang)+多(duo)級安全(quan)防護(hu)，360度(du) 識別動/靜(jing)態障(zhang)礙物(wu)，安全(quan)性能優(you)于普通(tong)機器人。
SMT貼片車間板箱上下料機器人技術參數 ：
產品型號 | LXSR-SMT3200R | |
基本(ben) 參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本(ben)體(ti)自重 | 350 kg | |
旋轉(zhuan)直徑 | Φ1220 mm | |
業務 能(neng)力 | 升(sheng)降(jiang)行(xing)程 | 800 mm 離地高(gao)度(du)250 ~ 1050 mm |
平(ping)臺伸(shen)縮深(shen)度 | ±80 mm | |
配送平臺個數 | 1 個 | |
額定負載 | 50 kg | |
適(shi)配最大料架 | 535L*530W*570H mm | |
安全 防護 | 防(fang)護范圍(wei) | 包括本體及背負(fu)物料 |
防(fang)護措(cuo)施 | 三級防撞：減速、緩停(ting)、急剎(cha) | |
激(ji)光避(bi)障 | 前后雙激光360°全(quan)覆蓋 | |
觸邊停障(zhang) | 全面(mian)保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單(dan)手可及范圍內可操作 | |
聲光(guang)告(gao)警 | 燈(deng)光(guang)指(zhi)示+語(yu)音提示 | |
視(shi)覺避障 | ● | |
運(yun)動(dong) 性能 | 驅動方(fang)式 | 雙輪(lun)差速(su) |
導航方式(shi) | 自然導(dao)航 | |
行(xing)走方式 | 前后雙向、原地(di)旋(xuan)轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dao)航(hang)精(jing)度 | ±20 mm | |
對接精(jing)度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
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