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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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視覺(jue)感(gan)知算法，使移動機器人擁有更穩定的定位和高精度的對接、視覺(jue)抓取等能力；
;基于環境自然(ran)特征建(jian)圖，自主規劃路徑行(xing)駛，無需(xu)磁條(tiao)、二維(wei)碼等(deng)人(ren)工標記，部署便捷。
? 鋰電搬運型無人叉車搭載藍芯-移動(dong)機器人深(shen)度視覺系(xi)統LX-MRDVS。
? 3D視覺導航，定位(wei)穩定，不受(shou)多變環境(jing)干擾。
? 3D視覺避(bi)障+多重安全保(bao)護，360度(du)識別動/靜態障礙物(wu)和懸空、低矮障礙物(wu)，安全性(xing)優于普通叉車。
? 3D視覺對接，高(gao)精度定位托盤孔位，自動調整叉車位姿和(he)進叉
方向，精準叉取托(tuo)盤。
鋰電搬運型無人叉車技術參數：
產(chan)品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P | ||
基本(ben) 參數 | 外形(xing)尺(chi)寸(cun) | 1610L*900W*1620H mm | 1695L*985W*1655H mm | |
本體自重 | 240 kg | 550 kg | ||
旋轉直徑 | Φ2450mm | Φ2550 mm | ||
業務(wu) 能力 | 升(sheng)降行程 | 105 mm | 120 mm | |
額定(ding)負載 | 1500 kg | 2000 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | 600 mm | ||
叉臂尺(chi)寸 | 1150L*150W*60H mm x 2 個 | 1220L*180W*60H mm x2個 | ||
叉臂尺寸 | 600 mm | 620 mm | ||
安全 防護 | 防護(hu)范圍 | 360°全面，包括本(ben)體及背負物(wu)料 | ||
防護措施 | 三級防撞：減(jian)速、緩停、急剎 | |||
激光避障 | 360°全向區域(yu) | |||
觸邊停障 | 前部半包保(bao)護 | |||
急停(ting)按鈕 | 本(ben)體周圍單手(shou)可及范圍內(nei)可操(cao)作 | |||
聲光告警(jing) | 燈光指(zhi)示+語音提示(shi) | |||
視(shi)覺避障 | ● | |||
運動(dong) 性(xing)能 | 驅動(dong)方(fang)式 | 單舵輪 | ||
導航方式 | 自然導(dao)航 | |||
行走方式(shi) | 前后雙向、原地旋轉(zhuan)(zhuan)、左右(you)轉(zhuan)(zhuan)彎 | |||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | |||
對接精(jing)度 | ±10mm | |||
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