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光伏電池片上下料機器人

簡(jian)要描述：光伏電(dian)池片上下料(liao)機器人適(shi)用(yong)于光伏車(che)間干(gan)濕(shi)花籃(lan)、堆疊卡夾等全尺寸治具自動搬運和上下料(liao)。

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光伏電池片上下料機器人產品優勢(shi)：

更安(an)全：360°全包(bao)圍+立體避障，安(an)全性(xing)能(neng)更高(gao)

更(geng)穩定：頂部視覺slam導航(hang)，無(wu)懼多變場景(jing)，無(wu)需額外部署，上線即用

更智能：搭載LX-MRDVS移動機器人深(shen)度(du)視覺系(xi)統，提供強大感知能力用于(yu)對(dui)接、避障(zhang)、導航(hang)等

更(geng)高(gao)效(xiao)：針對(dui)場景打造業務、調度(du)等平臺軟件，貼合生產節(jie)拍保障全自(zi)動高(gao)節(jie)奏(zou)生產

更全面(mian)：涵蓋一體式及分(fen)體式兩種解決(jue)方案，可按工廠(chang)規劃選擇(ze)

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光伏電池片上下料機器人技(ji)術參數：

產(chan)品型號		LXSR-GF3300R
基本參數(shu)	外(wai)形尺寸	1550L950W2150H mm
	本體(ti)自(zi)重	≤450 kg
	旋(xuan)轉直徑	Φ1730 mm
業務能力	輸送線數量(liang)	雙層2列共4條
	輸送線間距	中心距400 mm
	對接(jie)高度	H1: 450 mm；H2: 1300 mm
	額定負載(zai)	200 kg
	花籃移載數量	單條5個，最(zui)大10滿10空
	適配花籃	270290700 mm
安全防護(hu)	防護范圍	包括本(ben)體及背負物料
	防護(hu)措施	三級(ji)防撞：減(jian)速、緩停、急剎(cha)
	激光(guang)避障	前后雙激(ji)光360°全(quan)覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急(ji)停按鈕	本體周圍(wei)單手(shou)可及范圍(wei)內(nei)可操作
	聲光告警(jing)	燈光指示(shi)+語(yu)音提示(shi)
	視覺避障	●
運動性(xing)能	驅動方式	雙輪(lun)差速
	導航方(fang)式	自然導航
	行走方式	前(qian)后(hou)雙向、原地旋轉、左右(you)轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20 mm
	對接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二維(wei)碼）