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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 環保 |
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TOF技術
傳感器發(fa)出經調制的近紅外光,遇物體后反(fan)射,傳感器通過計算(suan)光線發(fa)射和(he)反(fan)射時間差或相位差來換算(suan)被拍(pai)攝景物的距(ju)離。
避障精準
經過算法(fa)(fa)優化,測量距(ju)離最(zui)遠可達12M,視(shi)場角最(zui)大可達109x92°,集成智能避障算法(fa)(fa)可識別(bie)的最(zui)小障礙物為地面以(yi)上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
定位穩定
自動記錄環境三維特征(zheng),提(ti)供(gong)3D圖像,不僅顯示(shi)對象的XY值,還可以提(ti)供(gong)場(chang)景或對象的深(shen)度值,再集成智能(neng)導航算法使移(yi)動機器人的定位更(geng)準確穩(wen)定。
高適應性
面對窗邊陽光(guang)直射場景,金屬拉(la)絲反光(guang),低(di)至5%反射率等物(wu)體依然有(you)較好的避障性能,并有(you)突出的抗運動(dong)模糊功(gong)能。
藍芯科技-移動機器人3D視覺避障系統:專為移動機(ji)器(qi)人量身打(da)造的避(bi)障(zhang)(zhang)方(fang)案,其(qi)中包含(han)3D避(bi)障(zhang)(zhang)相機(ji)和智能避(bi)障(zhang)(zhang)算(suan)法,可(ke)輔助(zhu)機(ji)器(qi)人識別(bie)三(san)維環境中的懸空障(zhang)(zhang)礙物(wu)和低矮障(zhang)(zhang)礙物(wu),最(zui)大限度(du)保障(zhang)(zhang)移動機(ji)器(qi)人安全行駛。3D視覺避(bi)障(zhang)(zhang)具(ju)有(you)以下特(te)點(dian):
經(jing)過算法優(you)化,測(ce)量距(ju)離(li)最(zui)遠可(ke)達15M,視場角最(zui)大(da)可(ke)達270°x40°;
集成智能(neng)避(bi)障(zhang)算法(fa),可識別的最小障(zhang)礙物為(wei)地(di)面以上(shang)3cm障(zhang)礙物或低(di)于地(di)平(ping)面3cm凹坑;
面對窗邊陽光直射(she)(she)場景(jing),金屬拉絲反(fan)光,低至5%反(fan)射(she)(she)率(lv)等(deng)物體依然有(you)較(jiao)好的(de)避障性能(neng)(neng),并有(you)突出(chu)的(de)抗運動(dong)模糊(hu)功能(neng)(neng);解決了(le)多臺傳感(gan)器之間(jian)干擾問題。
移動機器人3D視覺避障系統技術參數：
產品名稱 | S系(xi)列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感(gan)器(qi)型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光(guang)光(guang)源(yuan) | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨(bian)率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測(ce)量(liang)范(fan)圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
測量精度 | ±30mm @70%ref | ±30mm @70%ref | ±10mm @70%ref | ±20mm @70%ref |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據(ju)接(jie)口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接(jie)口 | 12PIN接口 | 航插(cha) | 航(hang)插 | 航插/網口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外(wai)形(xing)尺寸(cun) | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍(wei) | 避障、對接 | 避障(zhang)、對接 | 避障、對接、堆疊(die) | 導航 |
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