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移動機器人專用視覺傳感器

簡要描述：自研移(yi)動機器(qi)人(ren)專(zhuan)用視覺傳感器(qi)，獲取(qu)環(huan)境中豐富的(de)(de)三(san)維環(huan)境圖像信息和(he)稠(chou)密的(de)(de)深(shen)度數據，通(tong)過自研視覺定(ding)位(wei)算法實(shi)現移(yi)動機器(qi)人(ren)的(de)(de)定(ding)位(wei)和(he)避障。

  • 產品型號：
  • 廠(chang)商性質：生產廠家
  • 更新時間：2023-07-10
  • 訪  問  量(liang)：484

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詳細介紹

品牌藍芯科技應用領域綜合

自研的移動機器人專用視覺傳感器，獲取前(qian)方障礙物的點云數據，可識別懸空障礙物和(he)低(di)矮障礙物（包括凹坑）。



QQ截圖20210206153152.jpg



項目介紹

客戶現(xian)場復雜的工況，導致現(xian)場環境每天都會發生(sheng)變(bian)化，傳統(tong)激光導航已經不(bu)能(neng)滿足(zu)AGV使用。


項(xiang)目優(you)勢

大(da)型汽車零部件轉運環節；

配(pei)備自研(yan)的(de)Eagle定(ding)位相機(ji)，實現視覺SLAM，適應激光雷(lei)達無法適應的(de)場景；

搭載(zai)自研的Eagle避障相(xiang)機，可進行懸空障礙物(wu)和低矮(ai)障礙物(wu)檢測；



移動機器人專用視覺傳感器技術參數：


產(chan)品名稱

S系列

M3

M4pro

V系(xi)列

傳感器(qi)型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量(liang)范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數據接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ45（1Gbps）

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航(hang)插

航(hang)插

航插(cha)/網(wang)口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防(fang)護等級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應用范圍

避障、對接

避障、對接(jie)

避障、對接、堆疊

導航




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