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品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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自研的托盤視覺對接相機,獲得(de)托(tuo)盤(pan)(pan)的3D點(dian)云數據,通過自(zi)研托(tuo)盤(pan)(pan)識別(bie)算(suan)法,實現對(dui)(dui)托(tuo)盤(pan)(pan)位置的識別(bie),再集成智能對(dui)(dui)接算(suan)法,使移(yi)動機器人(ren)自(zi)動調整(zheng)位姿,準確(que)對(dui)(dui)接目標 。
托盤(pan)視覺(jue)對接相機技術參數:
產品名稱 | S系(xi)列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器(qi)型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激(ji)光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨(bian)率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范(fan)圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數(shu)據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45(1Gbps) | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航(hang)插(cha) | 航插(cha) | 航插/網口 |
供(gong)電電壓(ya) | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hu)等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形(xing)尺寸(cun) | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范(fan)圍 | 避(bi)障、對(dui)接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
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