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移動機器人導航和避障深度相機

簡要描述：移動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)導(dao)航和(he)避障深度(du)相(xiang)(xiang)機(ji)融合了1280×1024像素(su)的(de)3D相(xiang)(xiang)機(ji)模(mo)組，可提(ti)供1-12m廣闊(kuo)的(de)測(ce)量范(fan)圍。其(qi)輕巧(qiao)便(bian)攜(xie)的(de)設計(ji)僅重684g，方便(bian)靈活部署。采用的(de)視覺(jue)SLAM技術使其(qi)具備快速自主(zhu)建圖和(he)導(dao)航功能(neng)，賦能(neng)移動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)進入頂視導(dao)航新世代。

產(chan)品型號：V1
廠商(shang)性質：生產廠家
更新時間(jian)：2023-07-07
訪問量：582

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3D 視覺傳感器

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新品發布 | 邁爾微視MRDVS發布多模態避障相機S2

詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	綜合

V1是(shi)一款專為移動機器人(ren)導(dao)航(hang)和避障(zhang)場景設計的(de)(de)高性能(neng)深度相(xiang)機。它融合了1280×1024像素的(de)(de)3D相(xiang)機模組，可提供1-12m廣闊的(de)(de)測(ce)量范圍。其輕巧便(bian)(bian)攜的(de)(de)設計僅重684g，方便(bian)(bian)靈活部署(shu)。采用的(de)(de)視覺(jue)SLAM技(ji)術(shu)使其具備(bei)快速自主建圖和導(dao)航(hang)功能(neng)，賦(fu)能(neng)移動機器人(ren)進(jin)入頂(ding)視導(dao)航(hang)新世代。

移動機器人導航和避障深度相機特點：

1. 運(yun)行平(ping)穩，無懼環境干擾

頂視(shi)SLAM，高動態人、車、物流場景也能保持(chi)穩定(ding)

2.測量距離遠

1-12m廣闊的測量范圍

3.定位精度高

重(zhong)復到(dao)點精度高達(da)±1cm

2.應用場景

視覺導航 Nevigation

3D相(xiang)機結(jie)合頂(ding)視(shi)導(dao)航(hang)算法，可應(ying)用于工業場景AGV/AMR的視(shi)覺導(dao)航(hang)，頂(ding)視(shi)場景穩(wen)定，解(jie)決移動機器(qi)人在高動態、空曠環境或窄道等場景的定位導(dao)航(hang)問(wen)題。

微信圖片_20230707151241.png

移動機器人導航和避障深度相機技術參數：

分辨率(lv) Depth Sensor Resolution	1280 x 1024
距離范圍(wei) Use Range	1m～12m
視野(ye)角度	典型: 水平(ping)-80°垂直-60° Typical: H-80°V-60°
H-水平， V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree)	典型: 水平(ping)-80°垂直-60° Typical: H-80°V-60°
精度 Accuracy	±10mm
功耗 Typical power supply	29W@24VDC
尺寸（LWH） Dimension(LWH)	210mm×63mm×67mm
重量 Weight	684g
供電方式 Supply voltage	24V DC
通(tong)訊接口 Interface	USB 3.0/1000M ethernet
防護(hu)等(deng)級 Enclosure Rating	IP54
工作(zuo)溫度 Operation Temperature	-20℃~60℃
存儲溫度 Storage Temperature	-25℃~ 85℃
軟件環境 Software	C/C++/ROS SDK
操作(zuo)系統支持 Operation System	Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散(san)熱方式 Cooling	被(bei)動散熱（Passive，no fan）