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車間搬運型無人叉車

簡(jian)要描(miao)述:通過自研的(de)3D視覺相機,車間搬運(yun)型無人叉車獲(huo)得(de)托(tuo)盤(pan)(pan)的(de)3D點(dian)云(yun)數據,通過自研托(tuo)盤(pan)(pan)識別算法(fa),實現對(dui)托(tuo)盤(pan)(pan)位置的(de)識別,再(zai)集成智(zhi)能(neng)對(dui)接(jie)算法(fa),使移動(dong)機器(qi)人自動(dong)調整位姿(zi),準(zhun)確(que)對(dui)接(jie)目標 。

  • 產品(pin)型號:
  • 廠商(shang)性(xing)質(zhi):生產廠家
  • 更新時間:2023-07-28
  • 訪  問  量:467

詳細介紹

品牌藍芯科技應用領域綜合

通過自研的3D視覺相機,車間搬運型無人叉車獲得(de)托盤(pan)的3D點云數據,通過(guo)自研(yan)托盤(pan)識(shi)(shi)別算法,實現對托盤(pan)位置的識(shi)(shi)別,再集(ji)成(cheng)智(zhi)能對接算法,使(shi)移動機器人自動調(diao)整(zheng)位姿,準確對接目標 。


更(geng)安全:360°全包圍+立體避障(zhang),拓展(zhan)至叉尖的全面安全保障(zhang)

更穩定:頂(ding)部視(shi)覺slam導航,無懼多變場景(jing),無需改造環境

更智能:搭載LX-MRDVS移動機器人深度視(shi)覺(jue)系統,提供強大感知能力用于(yu)對接(jie)、避障、導航等

更兼(jian)容:得益于強大(da)的(de)視覺感知及深度學習能力(li),可適(shi)應多種托盤應用(yong)



QQ截圖20230629114527.png



車間搬運型無人叉車技術參數:


LXSR-FL21500PLXSR-FL21500SLXSR-FL21403SLXSR-FL22003C
基本參數外形尺寸1610L*900W*1620H mm1830L*1010W*2160H mm1735L*985W*1900H mm2900L*1120W*2100H mm
本體自重240 kg800 kg1100 kg3100 kg
旋轉直徑Φ2450 mmΦ2880 mmΦ2350 mmΦ3600 mm
業務能力升降行程105 mm1500 mm最大3500 mm3000 mm
額定負載1500 kg1500 kg1400 kg2000 kg
載荷中心距600 mm500 mm
叉臂尺寸1150L*150W*60H mm x2 個1150L*170W*60H mm x2 個1070L*122W*40H mm x2 個
貨叉外寬600 mm可定制





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