簡(jian)要描(miao)述:通過自研的(de)3D視覺相機,車間搬運(yun)型無人叉車獲(huo)得(de)托(tuo)盤(pan)(pan)的(de)3D點(dian)云(yun)數據,通過自研托(tuo)盤(pan)(pan)識別算法(fa),實現對(dui)托(tuo)盤(pan)(pan)位置的(de)識別,再(zai)集成智(zhi)能(neng)對(dui)接(jie)算法(fa),使移動(dong)機器(qi)人自動(dong)調整位姿(zi),準(zhun)確(que)對(dui)接(jie)目標 。
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品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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通過自研的3D視覺相機,車間搬運型無人叉車獲得(de)托盤(pan)的3D點云數據,通過(guo)自研(yan)托盤(pan)識(shi)(shi)別算法,實現對托盤(pan)位置的識(shi)(shi)別,再集(ji)成(cheng)智(zhi)能對接算法,使(shi)移動機器人自動調(diao)整(zheng)位姿,準確對接目標 。
更(geng)安全:360°全包圍+立體避障(zhang),拓展(zhan)至叉尖的全面安全保障(zhang)
更穩定:頂(ding)部視(shi)覺slam導航,無懼多變場景(jing),無需改造環境
更智能:搭載LX-MRDVS移動機器人深度視(shi)覺(jue)系統,提供強大感知能力用于(yu)對接(jie)、避障、導航等
更兼(jian)容:得益于強大(da)的(de)視覺感知及深度學習能力(li),可適(shi)應多種托盤應用(yong)
車間搬運型無人叉車技術參數:
LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
旋轉直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
業務能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
額定負載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1150L*170W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 | ||
貨叉外寬 | 600 mm可定制 |
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