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貼片車間SMT上下料機器人

簡要(yao)描述(shu)：貼片車(che)(che)間SMT上(shang)下(xia)料機器人用于(yu)SMT貼片車(che)(che)間、SMT板箱(xiang)和工(gong)裝載具的自(zi)動搬運和上(shang)下(xia)料;·激光SLAM，部署便捷,適用于(yu)相對穩定(ding)的應(ying)用場景;

產(chan)品型(xing)號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-03-05
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上下料機器人

SMT上下料機器人印刷機上下料機器人

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詳細介紹

品牌	藍芯科技	應用領域	綜合

貼片車間SMT上下料機器人用于(yu)SMT貼(tie)片車間(jian)、SMT板(ban)箱和(he)工裝(zhuang)載(zai)具的自動搬運和(he)上(shang)下料;·激光SLAM，部署(shu)便(bian)捷,適用于(yu)相對(dui)穩定(ding)的應(ying)用場景;

· 3D視(shi)覺、激光雷達(da)、急(ji)停(ting)按(an)鈕(niu)、碰撞條等多級安全(quan)措施，實現360°全(quan)向區域(yu)立體化安全(quan)防護。

QQ截圖20240305105806.jpg

特點：

定位精度高

體量輕運用靈活

適應能力強

運載能力強

貼片車間SMT上下料機器人技術參數：

		LXSR-SMT4210R	LXSR-SMT4200R
基本參數	外形尺寸	1100L650W1510H mm	1165L645W1475H mm
	本體自重	250 kg	520 kg
	旋轉直徑	Φ1180 mm	Φ1250 mm
業務能力	升降行程	850 mm 離地高度250 ~ 1100 mm	975mm 離地高度225~1200 mm
	平臺伸縮深度	±80 mm	——
	推拉行程	——	550 mm，單側推拉/兩側傳送
	配送平臺個數	1 個	1 個
	額定負載	60 kg
	適配最大料架	535L530W570H mm	460400564 mm/355320564 mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全(quan)面(mian)保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅動方式	雙輪差速
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎	前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.05m/s	0~1.3 m/s
	導航精度	±20 mm
	對接精度	±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接）
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 32AH	48V 50AH
	工作時間	≥8 h
	充電方式	自主充(chong)電+手動(dong)充(chong)電	自主充電+手動充電+手動換電
	充電時間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環
人機交互	液晶顯示屏	●
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關、操作
	手操器	支持
	擴展接口	RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 20mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網5G選配

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