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基(ji)于環境自然特(te)征建(jian)圖定位,無需軌(gui)道和(he)地標,自主(zhu)規劃(hua)路徑(jing)精確(que)定位
關鍵控制機安全回(hui)路(lu)采(cai)用雙回(hui)路(lu)冗余(yu)設計,避免單(dan)回(hui)路(lu)失(shi)效(xiao)風險(xian)
多種對接算法(fa),支持激光視(shi)覺末(mo)端對接,軌跡(ji)精度最(zui)高可達士5MM
可選(xuan)配業(ye)務層低代碼平臺組態化業(ye)務流程開發模塊,兼容工廠所有業(ye)務機構、作業(ye)邏(luo)輯。
支持雙輪(lun)差(cha)速(su)、單舵輪(lun)、雙/多舵輪(lun)等多種運(yun)動模型;支持多種品牌電(dian)機驅(qu)動
豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、6路RS485、2路RS232及2路千(qian)兆網口
藍(lan)芯智能調度(du)系統可與倉(cang)庫及工(gong)廠現(xian)(xian)有(you)的WMS/MES數(shu)據完整打通(tong),從(cong)而高效(xiao)低成本實(shi)現(xian)(xian)倉(cang)儲(chu)管理智能化。支(zhi)持多(duo)種車(che)型統一(yi)調度(du),實(shi)現(xian)(xian)了多(duo)機(ji)器人任務(wu)分配,路徑規劃及道路交(jiao)通(tong)管制,讓機(ji)器人協同工(gong)作(zuo)又不相(xiang)互影響(xiang)。
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