杭州(zhou)藍(lan)芯科技自(zi)研的悟空系(xi)列3D視覺傳感器具有高(gao)分(fen)辨(bian)率、高(gao)精度(du)的特點，可(ke)以為客戶提供(gong)可(ke)靠的彩色(se)圖(tu)、深度(du)圖(tu)和點云(yun)。空間(jian)分(fen)辨(bian)率達到230萬像(xiang)素，深度(du)測量(liang)精度(du)高(gao)可(ke)達0.2mm。硬件上采用GPU加(jia)速，3D成(cheng)像(xiang)速度(du)快可(ke)達0.4S。

這是一款設計精巧的3D視覺傳感器，體積小，重(zhong)量(liang)很輕，非常適用(yong)于(yu)一些(xie)要求更為靈活操作的(de)(de)機(ji)械臂安(an)裝(zhuang)(zhuang)場(chang)景，具備通用(yong)移動式安(an)裝(zhuang)(zhuang)產(chan)品(pin)的(de)(de)優點。本案例針對物(wu)流中心的(de)(de)混合物(wu)體分揀(jian)場(chang)景研發(fa)，一般是將袋裝(zhuang)(zhuang)、盒(he)裝(zhuang)(zhuang)、信封件(jian)等從隨機(ji)堆(dui)疊的(de)(de)大料箱(xiang)或(huo)者傳送帶上(shang)分揀(jian)到特定(ding)的(de)(de)傳送帶上(shang)。如下圖(tu)所示。

3D視覺傳感器場景特點說明：
1）紙箱、軟包、信封件混合隨意堆疊
2）黑色或者反光膠帶
3）有面單
4）反光包裝
5）復雜多變的圖案和顏色
6）深箱、傳送帶（移動場景）

高精度悟空3D視覺傳感器
針對上述場景我司自主研發的悟空3D傳感器可以采集深度圖時可以同時應對黑色或者反光表面，輸出高質量RGBD信息。
智能檢測算法
同時配套多種深度學習算法，快速、準確識別包括物流紙箱、包裹、信封等物體。
智能定位算法和運動規劃
自主研發的智(zhi)能(neng)定位算法可(ke)以輸出物體的空間坐標和姿(zi)態(tai)，配合智(zhi)能(neng)運動規劃(hua)算法，可(ke)以使工業機器人(ren)像人(ren)一樣智(zhi)能(neng)的抓取。

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