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3D相機(ji)是杭州藍(lan)芯科技有限公司針對機(ji)器人抓(zhua)取應用場景開(kai)發的智(zhi)能3D相機(ji),公司還可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)完(wan)整的解決(jue)方案。產品提(ti)供(gong)完(wan)整的SDK,用戶(hu)也可(ke)以(yi)根據(ju)自己的需求進行二次開(kai)發。
工業級 同時輸出點云和RGB圖
高清深度圖(1920×1200) GPU加速
技術參數:
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
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點距 | 0.52MM(距(ju)離1.2M處) |
*Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),高可(ke)達±0.02MM |
采集時間(jian) | 0.12~0.4S |
*掃描空(kong)間(jian) | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基(ji)線 | 30CM |
*工(gong)作距離 | 0.45M~2.4M |
尺(chi)寸 | 400MM*157MM*115M |
電源 | DC12V 6A |
數據(ju)接口 | RJ54以太網(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
視覺助手:
輕(qing)松查看3D點云
一鍵完成手眼標(biao)定(ding)
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓(rang)用戶使用更(geng)加方便
主要應用于電(dian)商拆(chai)零揀選、混合(he)拆(chai)碼垛、快遞分揀供包、機械(xie)零件(jian)上料等行(xing)業。
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