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藍芯科(ke)技視覺(jue)導(dao)航無軌叉車，基于環境(jing)自然特征建圖、導航和規劃路(lu)徑，無需(xu)鋪設軌道(dao)和地(di)標，即使在(zai)動態環境(jing)中也(ye)有很高的魯棒性，無需(xu)對作業環境(jing)進行大幅改(gai)造即可投入(ru)生產，部(bu)署成(cheng)本低且見效快。
有些客戶(hu)對(dui)視(shi)(shi)覺導航還不是(shi)很熟，視(shi)(shi)覺導航即通過視(shi)(shi)覺攝像(xiang)頭(tou)捕捉圖像(xiang)信息(xi)，以獲取移動物體在空間中所處的(de)位置(zhi)、方向和(he)其他(ta)環境信息(xi)，并用一(yi)定的(de)算(suan)法對(dui)所獲信息(xi)進行處理(li)，建立環境模(mo)型，進而尋找一(yi)條(tiao)*或(huo)近似*的(de)無碰路徑，實現安全移動，到達(da)目(mu)的(de)地。
產品特點
●三維自然導航技術，導航穩定性高
●*運動控制算法，運行平滑，到點精確穩定
●實時動態路徑規劃，實現高柔性物流
●托盤(pan)位置智(zhi)能檢測，物流準確率高
無軌叉車技術參數：
指標 | 參數 | 值 |
基本參數 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600mm | |
軸距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
自重(含電池) | 950kg | |
導航方式 | 視覺導航 | |
操作方式 | 自動或手動 | |
額定(ding)承(cheng)載(zai)能力(kg) | 2000 | |
叉臂舉(ju)升高(gao)度(mm) | 125 | |
軸距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
運動性能 | 額定運行速度(du)(空載)(m/s) | 1.0 |
導(dao)引定位精度(du)(mm) | ±10 | |
重(zhong)復定(ding)位精度(mm) | ±10 | |
小轉彎半徑(貨叉(cha)提升)(mm) | 1694/2031 | |
小通道寬度(mm) | 1960 | |
安全防護 | 避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半(ban)包圍碰撞條(tiao)檢測 | |
托盤檢測 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 |
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