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簡要描述(shu)：3D視覺上下料3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。技(ji)術(shu)原理：通(tong)過高速、精確的3D結(jie)構光成(cheng)像(xiang)系統，對物體表面輪廓進(jin)行(xing)(xing)掃描，形成(cheng)點云(yun)數(shu)據；并(bing)對點云(yun)數(shu)據進(jin)行(xing)(xing)智能分析處理，加以AI算(suan)法、機器人路徑自(zi)(zi)動(dong)規(gui)劃、自(zi)(zi)動(dong)防碰撞等智能化技(ji)術(shu)；計算(suan)出(chu)當前工件實時空間坐標，并(bing)引導機器人完成(cheng)自(zi)(zi)動(dong)抓取任務。
產品型號：廠(chang)商性質：生產廠家更(geng)新時間：2023-04-25訪 問 量：688產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技(ji)(ji)術原理：通(tong)過高速、精(jing)確的3D結(jie)構光成(cheng)像(xiang)系統，對(dui)物體表面(mian)輪廓進行(xing)掃描(miao)，形(xing)成(cheng)點云(yun)數(shu)據(ju)；并對(dui)點云(yun)數(shu)據(ju)進行(xing)智(zhi)能(neng)分析處理，加以AI算(suan)法、機器人路徑自(zi)動規劃、自(zi)動防碰撞等智(zhi)能(neng)化(hua)技(ji)(ji)術；計算(suan)出當前工件實(shi)時空(kong)間坐(zuo)標(biao)，并引導機器人完成(cheng)自(zi)動抓(zhua)取任務。
3D視覺上下料傳統方案
人工分揀容易出錯
高峰期招工難
每個貨架(jia)都(dou)需(xu)要(yao)過道，空間利用率低
使用3D視覺上下料方案：
不容易犯錯
節省倉庫空間
不需要休息
無人化，更安全
每小時高可達900件
適(shi)用(yong)于(yu)各(ge)行業的(de)倉(cang)儲系統、生(sheng)產(chan)制造、電(dian)商、物流配(pei)送等。
3D視覺上下料技術參數：
| 深度圖/點(dian)云(yun)圖分(fen)辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點(dian)距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約(yue)1MM（距(ju)離1.2M處），高可達(da)±0.02ＭＭ |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線(xian) | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸(cun) | 400MM*157MM*115M |
| 電源(yuan) | DC12V 6A |
| 數(shu)據(ju)接口 | RJ54以太網(wang)（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及(ji)以上 |
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